Description
Calendrier contient % drive time
Trop peu de points d'impactroute: % Faible
fiabilite de la route!!
Trop d'actions pour une route. Impossible de
finir la route!!
Vous pouvez programmer actions pour cette
route!!
ERROR: temps comprend % du temps de
conduite(Max.50%)
Att.aux pts d'impact! Le programme doit +
possible impact Bouton–PR==doucement
Discovery arrete
Attention Gyroscope! Actions de conduite
changement droit avec actions courtes. Tourner
Discovery
Discovery orienté vers la bonne direction?
Au demarrage ultrason le Discovery ne pointait
pas dans la bonne direction. Route moins fiable!!
Error: disrance correction existante route-
verifier Derapage en cours de conduite
Dépannage
Explications
La machine ne doit pas se déplacer plus de 40 %
du temps total dans un chemin temps. Elle doit
passer au moins 60 % du temps total à se charger
à la station de chargement.
Au moins 25 % des actions d'un trajet doivent
comporter un point de contact. Sinon, le trajet est
moins fiable.
Le nombre d'actions dans le trajet actuel est
supérieur au maximum de 125. Vous devez
recommencer et diviser le trajet en plus petites
sections.
Indique le nombre d'actions restantes dans le
trajet actuel jusqu'à ce que le maximum de 125
soit atteint.
La machine ne doit pas se déplacer plus de 40 %
du temps total dans un chemin temps. Elle doit
passer au moins 60 % du temps total à se charger
à la station de chargement. Supprimez certains
trajets du chemin temps.
Pour information uniquement.
Pour information uniquement.
Placez manuellement le véhicule dans la bonne
direction en utilisant la fonction de Déplacement
manuel si l'appareil n'est pas tourné dans la bonne
direction (voir Déplacement manuel de la machine
à la page 5-7).
Angle de plus de 20° entre les points de départ et
de réinitialisation. Cela pourrait être dû à un point
de départ situé à un angle. Reportez-vous à la
section Analyse d'échec (voir Analyse d'échec à la
page 4-20).
Le système de contrôle a corrigé la distance de
déplacement , car le point de contact attendu n'a
pas été atteint à temps. Cela pourrait être dû à un
dérapage. Reportez-vous au Système de contrôle.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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