LELY Discovery 90 S Manuel De L'opérateur page 31

PCB ADS3840, pour contrôler le fonctionnement de la machine.
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Codeurs sur les moteurs d'entraînement pour mesurer la distance parcourue.
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Capteur à ultrasons pour mesurer la distance par rapport à un mur ou à une barrière.
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Gyroscope pour mesurer les différences d'angle pour maintenir une bonne direction.
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Codeurs
Chaque moteur d'entraînement est doté d'un codeur qui compte les rotations de l'arbre moteur. Ces
informations permettent de calculer la position du véhicule.
Les codeurs envoient les résultats au PCB ADS3840.
Capteur à ultrasons
Le capteur à ultrasons garantit que la machine suit le mur ou la table d'alimentation à une distance
prédéterminée.
Un anneau en mousse est collé au capteur pour limiter les reflets et pour concentrer le faisceau reflété.
Le capteur échange des signaux avec le PCB ADS3840.
Gyroscope
Le gyroscope mesure l'angle de braquage. Ces informations permettent de déterminer la bonne direction.
Le gyroscope est installé sur le PCB ADS3840.
Bouton Pause
Figure 9. Bouton pause et appareil d'avertissement sonore
LÉGENDE : 1. Bouton Pause - 2. Appareil d'avertissement sonore
Description et fonctionnement
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