Affichage
Ajuster le virage.
Après la sélection d'une option, les variables du virage peuvent être ajustées. L'écran affiche les
informations suivantes :
Affichage
Boutons
•
Appuyez sur le bouton
4-16
Description
Tourner graduellement à 60° vers la gauche, suivi du mur, nettoyage
•
maximum.
Tourner à 90° vers la gauche.
•
Tourner à 180° vers la gauche, s'arrêter dans l'allée adjacente à 80 cm à
•
gauche.
•
Tourner à 5° vers la gauche.
Tourner à 25° vers la gauche.
•
Tourner à 180° vers la gauche, s'arrêter dans l'allée adjacente à 40 cm à
•
gauche (nettoyer à 50 cm de l'allée précédente).
Tourner à 90° vers la gauche, sans suivi du mur.
•
Tourner à 180°.
•
Tourner à 180° vers la gauche, s'arrêter dans l'allée adjacente à 20 cm à
•
gauche (nettoyer à 70 cm de l'allée précédente).
Tourner à gauche en un virage serré, nettoyage maximum dans le coin.
•
Tourner à 90° vers la gauche.
•
Tourner à 180° vers la gauche
•
Description
Actionr : Numéro de séquence de l'action sur ce trajet.
•
Angle : Angle du virage, valeur positive (+) = virage à droite, valeur
•
négative (-) = virage à gauche.
Rayon : Le rayon du virage que le véhicule prendra :
•
0 = sur place
300 = sur l'une des roues motrices Par exemple : un virage à 180° avec
un rayon de 0
permet de nettoyer de nouveau la même allée. Un virage à 180° avec un
rayon de 300 permet de nettoyer l'allée suivante.
•
RETOUR : La distance (en mm) que le véhicule parcourt d'abord en
reculant avant d'effectuer le virage (nécessaire si le véhicule se trouve à
proximité d'un obstacle).
< pour sélectionner la variable à modifier.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement