Numéro
Action
1
Mur D
2
Angle G<- (45°)
3
Droit
4
Angle D-> (45°)
5
Mur G
6
Angle D-> (45°)
7
Droit
8
Angle G<- (45°)
9
Mur D
10
Mur D
11
Angle G<- (10°)
Droit
Angle D->Angle D->
(5°)
12
Droit
13
Angle G<- (180°)
14
Droit
15
Ultrason G
16
Ultrason G
17
Droit
18
Angle G<- (90°)
19
Mur D
20
Angle G<-
21
Droit
22
Angle D-> (10°)
23
Mur D
La figure suivante présente les actions du trajet 1 sur la droite du bâtiment d'élevage et le tableau ci-
dessous explique chaque action. Reportez-vous à l'image complète pour obtenir un aperçu.
5-14
Explications
Longer le sol de la logette jusqu'à l'extrémité de la rangée de
logettes.
Déplacer le véhicule en ligne droite.
Longer le sol de la logette
Déplacer le véhicule en ligne droite
Le déplacement vers la gauche empêche d'entrer en collision
avec le mur après la traversée d'un passage.
Déplacer le véhicule en ligne droite jusqu'au point de contact.
Virage standard, arrêt dans l'allée adjacente.
Déplacement par ultrason (1 100 mm).
Déplacement par ultrason (1 100 mm).
Déplacer le véhicule en ligne droite jusqu'au point de contact.
Longer le mur jusqu'au point de contact.
Virage standard, recul de 500 mm.
Déplacer le véhicule en ligne droite jusqu'au début de la rangée
de logettes.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Instructions de fonctionnement