Trajet 2
L'allée doit être nettoyée 4 à 6 fois par jour (voir figure 25 à la page 5-11). Étant donné que la zone
derrière les logettes doit être nettoyée souvent, le trajet combine le nettoyage de l'allée et de la zone
derrière les logettes. Il est utile de nettoyer l'allée juste avant de pénétrer dans l'étable, par exemple à
7 h 00, 12 h 00, 17 h 00 et 22 h 00.
Trajet 3
La zone entre les logettes et la table d'alimentation doit être nettoyée au maximum 2 fois par jour, de
préférence la nuit (voir figure 26 à la page 5-11). Il ne faut pas déranger les vaches pendant qu'elles
mangent.
Chemin temps basé sur ces trajets
Pour préserver la santé de la batterie, le temps de déplacement doit être inférieur à 40 % du temps total
(par conséquent, le temps de chargement est de 60 % ou plus du temps total). Si les trajets de ces
3 exemples prennent moins de 24 minutes de déplacement, le chemin temps peut être défini en fonction
de ces 3 trajets. Pour voir comment définir un chemin temps : (voir Établir un chemin temps à la page 5-
30).
N'oubliez pas non plus qu'à la fin du premier trajet après minuit, la machine se charge jusqu'à ce que les
batteries soient entièrement pleines. Les trajets avec une heure de début pendant cette période de
chargement sont ignorés et ne seront pas effectués. Un cycle de charge complet peut prendre entre une
demi-heure et 3 heures.
Heure
Trajet
00 h 00
01 h 00
02 h 00
03 h 00
04 h 00
05 h 00
06 h 00
07 h 00
08 h 00
09 h 00
10 h 00
11 h 00
5-10
Heure
3
12 h 00
1
13 h 00
1
14 h 00
1
15 h 00
2
16 h 00
1
17 h 00
1
18 h 00
1
19 h 00
2
20 h 00
1
21 h 00
1
22 h 00
1
23 h 00
Trajet
3
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
Instructions de fonctionnement
in n o vato rs in ag ric u ltu re