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Fig. 10-5
Affectation des entrées et des sorties
Entrée analogique
Entrées numériques
Sorties numériques
Sorties analogiques
L
C o n s i g n e d e
r é f é r e n c e
( b o b i n e )
Schéma de principe d'une commande de trancanage
E n t r a î n e m e n t d e l a b o b i n e
S e n s
a n t i h o r a i r e
E n t r a î n e m e n t d e t r a n c a n a g e
Entraînement de trancanage
Consigne de référence (bobine)
l
Déblocage variateur
l
Sens de rotation
l
Consigne supplémentaire
l
Départ trancanage
l
Réarmement défaut (TRIP-Reset)
l
Défaut (TRIP)
l
Vitesse actuelle > C0017 (Qmin)
l
Prêt à fonctionner (RDY)
l
Pause de trancanage
l
Vitesse réelle
l
Courant moteur
l
_^VPMMsb`
co
PKN
Annexe
S e n s h o r a i r e
10-9
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