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Annexe
10.1.2
Commande pas à pas (C0005 = 2000)
La configuration C0005 = 2000 est destinée aux applications dont l'entraînement doit assurer un
nombre déterminé de tours et ce, de façon répétée. C'est ainsi que, par exemple, des objets peuvent
être acheminés un à un sur une bande transporteuse ou qu'un dosage déterminé peut être réalisé
à l'aide d'un convoyeur roue et vis.
La vitesse de transport et le déplacement ou la vitesse de dosage et la quantité doivent alors être
commandés indépendamment l'un de l'autre via les deux entrées analogiques. La commande d'un
pas est lancée via l'entrée numérique X5/E4.
Short Setup (mise en service rapide)
Réglage
Traitement de la consigne
Régulation moteur
g
o
Avec contrôle vectoriel ou
o
codeur incrémental
i
é
10-4
Code
Explication
o
g
C0010
Entrée d'une vitesse mini pour la consigne vitesse = 0
C0012
Temps d'accélération pour la consigne de vitesse
C0013
Temps de décélération pour la consigne de vitesse
C0034
Commutation sur consigne courant 4 ... 20 mA
C1351
Constante de mise à échelle pour programmation du déplacement
(valeur = nombre de tours pour la consigne de déplacement = 100 %,
65536 = 1 tour)
C0560/1
Consigne de déplacement interne, activée via l'entrée numérique X5/E3
C0940,
,
Adaptation de la longueur d'arrêt
C0941
[C0940]
[C0941]
o
C0006
Sélection fonctionnement en U/f ou contrôle vectoriel
C0011
Vitesse maxi
C0016
Accroissement de la tension (U
C0021
Compensation de glissement
C0022
Courant maxi pour fonctionnement moteur
C0105
Temps d'arrêt rapide
C0019
Seuil pour freinage CC automatique
C0107
Temps d'arrêt pour freinage CC
C0036
Consigne courant pour freinage CC
C0018
Fréquence de découpage du variateur
o
o
C0070
Gain du régulateur de vitesse
C0071
Temps d'intégration du régulateur de vitesse
C0074
Influence du régulateur de vitesse (uniquement pour fonctionnement en
U/f)
_^VPMMsb`
[C0011] ⋅ [C013] ⋅ 65536
=
120 ⋅ [1351]
)
min
co
PKN
Réglage usine
0 rpm (min -1)
1.00 s
1.00 s
0
6553600
100 %
C0940 = 1
C0941 = 4
5
-1
3000 rpm (min
)
0.00 %
En fonction de
l'appareil
En fonction de
l'appareil
5.00 s
-1
0 rpm (min
)
0.00 s
0.00 A
6
10
50 ms
10.00 %
L
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