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Lenze 9321 Instructions De Mise En Service
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Lenze 9321 Instructions De Mise En Service

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EDB9300FEV
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Manuels Connexes pour Lenze 9321

Sommaire des Matières pour Lenze 9321

  • Page 1 Afficher/masquer signets EDB9300FEV 00420708 Instructions de mise en service Global Drive Variateurs de vitesse 9300 vector...
  • Page 2 Explication E 1998 Lenze GmbH & Co KG Toute représentation ou reproduction intégrale ou partielle faite par quelque procédé que ce soit est illicite sans l’autorisation écrite préalable de Lenze GmbH & Co KG. Les données figurant dans le présent fascicule ont été établies avec le plus grand soin et vérifiées par rapport au matériel et logiciel décrits. Toutefois, nous ne pouvons exclure certaines divergences.
  • Page 3 Afficher/masquer signets q∑äÉ ÇÉ ÄäáåÇ~ÖÉ Çì ê~ÅÅçêÇÉãÉåí ê¨ëÉ~ì o~ÅÅçêÇÉãÉåí ê¨ëÉ~ì Éí ê~ÅÅçêÇÉãÉåí `` iN iO iP oav fjm fã~ñ jã~ñ c~áä jçÇìäÉ ÇÉ Åçãã~åÇÉ Ç¨ÄêçÅÜ~ÄäÉ NORM ^ì ÅÜçáñ W êéã _ìë ÇÉ íÉêê~áå j`qoi J k J ^`q fkqbo_rpJp _ìë ëóëí≠ãÉ E`^kF _çêåáÉêë...
  • Page 4 ........... . . Instructions générales de sécurité et d’emploi relatives aux variateurs de vitesse Lenze .
  • Page 5 ..........4.1.3.5 Montage types 9321-V003 ... 9326-V003 .......
  • Page 6 Afficher/masquer signets Table des matières 6 Pendant le fonctionnement ..........Messages d’état du clavier de commande .
  • Page 7 Afficher/masquer signets Table des matières 10 Annexe ..............10-1 10.1 Exemples d’application .
  • Page 8 9300 vector Variateur de vitesse un variateur de vitesse 93XX vector Système d’entraînement des systèmes d’entraînement avec variateurs 93XX vector et autres éléments d’entraînement Lenze 1.1.2 Qu’il-y-a-t-il de nouveau ? Quelles modifications ont été apportées ? N°...
  • Page 9 Les instructions de service et de câblage figurant dans le présent fascicule sont des recommandations dont il convient de vérifier la pertinance par rapport à l’application concernée. Lenze ne garantit en aucune façon la pertinance des recommandations formulées dans le présent document pour l’application concernée.
  • Page 10 à ne pas déformer les 1. Généralités composants ou modifier les distances d’isolement. Ne pas toucher les Selon leur degré de protection, les variateurs de vitesse Lenze composants électroniques et les contacts électriques. (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs de vitesse) Les variateurs de vitesse comportent des pièces sensibles aux...
  • Page 11 Afficher/masquer signets Consignes de sécurité Dangers résiduels Protection des personnes Les bornes de puissance U, V, W et +U , -U restent sous tension jusqu’à 3 minutes après coupure réseau. Avant de procéder aux travaux sur le variateur, vérifier si toutes les bornes de puissance sont hors tension. Protection des appareils Des mises sous tension répétées du variateur de vitesse par L1, L2, L3 ou +U , +U...
  • Page 12 Afficher/masquer signets Spécifications techniques Spécifications techniques Caractéristiques Module d’axe individuel en construction étroite – d’où montage peu encombrant Plage de puissance : 370 W à 90 kW – Carte de commande identique sur toute la plage de puissance d’où un raccordement identique pour les câbles de commande Raccords de puissance par le haut (alimentation) et par le bas (moteur) –...
  • Page 13 Résistance à l’isolement Classe de surtension III selon VDE 0110 Emballage Selon DIN 4180 9321 à 9333 : Protection contre les chocs (protection emballage) Protection IP20 IP41 du côté radiateur (en cas de montage avec séparation du radiateur) NEMA 1 :...
  • Page 14 Afficher/masquer signets Spécifications techniques Caractéristiques nominales (fonctionnement avec 120% de surcharge de courant) 3.3.1 Conditions de fonctionnement Fonctionnement uniquement autorisé – avec filtre réseau ou self réseau, – sur un réseau 3 CA / 400 V / 50 Hz/60 Hz. Accessoires côté...
  • Page 15 Afficher/masquer signets Spécifications techniques 3.3.2 Types 9321 à 9324 120 % de surcharge de courant Type 9321 9322 9323 9324 Réf. de cde EVF9321-EV EVF9322-EV EVF9323-EV EVF9324-EV Variante “Cold Plate” Type 9321-V003 9322-V003 9323-V003 9324-V003 (plaque de refroidissement) Réf. de cde...
  • Page 16 Afficher/masquer signets Spécifications techniques 3.3.3 Types 9325 à 9327 120 % de surcharge de courant Type 9325 9326 9327 Réf. de cde EVF9325-EV EVF9326-EV EVF9327-EV Variante “Cold Plate” Type 9325-V003 9326-V003 9327-V003 (plaque de refroidissement) Réf. de cde EVF9325-CVV003 EVF9326-CVV003 EVF9327-CVV003 Tension d’alimentation 320 V ±0 % ≤...
  • Page 17 Afficher/masquer signets Spécifications techniques 3.3.4 Types 9328 à 9330 120 % de surcharge de courant Type 9328 9329 9330 Réf. de cde EVF9328-EV EVF9329-EV EVF9330-EV Variante “Cold Plate” Type 9328-V003 (plaque de refroidissement) Réf. de cde EVF9328-CVV003 Tension d’alimentation 320 V ±0 % ≤ U ≤...
  • Page 18 Afficher/masquer signets Spécifications techniques 3.3.5 Types 9331 à 9333 120 % de surcharge de courant Type 9331 9332 9333 Réf. de cde EVF9331-EV EVF9332-EV EVF9333-EV Tension d’alimentation 320 V ±0 % ≤ U ≤ 440 V ±0 % ; 45 Hz ¼ 65 Hz ±0 % Alimentation CC (alternative) 460 V ±0 % ≤...
  • Page 19 Avec C0018 = 6 (réglage usine), la fréquence de découpage est automatiquement abaissée de 8 kHz à 2 kHz (abaissement automatique de la fréquence de découpage) dès que le courant maxi de sortie est dépassé (I Nmax8 3.4.2 Caractéristiques nominales types 9321 à 9324 150 % de surcharge de courant Type 9321 9322...
  • Page 20 Afficher/masquer signets Spécifications techniques 3.4.3 Caractéristiques nominales types 9325 à 9327 150 % de surcharge de courant Type 9325 9326 9327 320 V ±0 % ≤ U ≤ 528 V ±0 % ; 45 Hz ¼ 65 Hz ±0 % Tension d’alimentation Alimentation CC (alternative) 460 V ±0 % ≤...
  • Page 21 Afficher/masquer signets Spécifications techniques 3.4.5 Caractéristiques nominales types 9331 à 9333 150 % de surcharge de courant Type 9331 9332 9333 Tension d’alimentation 320 V ±0 % ≤ U ≤ 528 V ±0 % ; 45 Hz ¼ 65 Hz ±0 % Alimentation CC (alternative) 460 V ±0% ≤...
  • Page 22 Type Entrée réseau L1, L2, L3, PE/raccordement moteur U, V, W, PE Fonctionnement avec filtre réseau/self réseau uniquement F1, F2, F3 Disjoncteur fusible Section de câble 9321 M 6A B 6A 9322 M 6A B 6A 9323...
  • Page 23 Les affectations des filtres figurant dans le tableau s’entendent pour le fonctionnement des variateurs avec un moteur de puissance adaptée. Type Caractéristiques nominales (uk ≈ 6 %) Réf. de commande Lenze Courant nominal Inductance Pour degré antiparasitage Pour degré antiparasitage...
  • Page 24 Les affectations des filtres figurant dans le tableau s’entendent pour le fonctionnement des variateurs avec un moteur de puissance adaptée. Type Caractéristiques nominales (uk ≈ 6 %) Réf. de commande Lenze Courant nominal Inductance Pour degré antiparasitage Pour degré antiparasitage...
  • Page 25 Afficher/masquer signets Spécifications techniques Encombrements Les cotes d’encombrement de chaque appareil varient en fonction du type d’installation mécanique. (& 4-1) _^VPMMsb` 3-14...
  • Page 26 Afficher/masquer signets Installation Installation Installation mécanique 4.1.1 Instructions importantes Les variateurs doivent être installés avant utilisation ! Respecter les espaces de montage libres prescrits ! – Il est possible de monter plusieurs appareils dans une même armoire électrique sans prévoir un espacement minimum entre eux.
  • Page 27 En cas d’utilisation d’un module bus débrochable, prévoir une certaine profondeur de montage supplémentaire, en plus de l’espace de montage normal, pour le câble de raccordement. Encombrements en mm Variateurs 9321 à 9326 Avant le montage – Oter le(s) profilé(s) de fixation (boîte comprise dans l’emballage) et procéder au montage sur l’enveloppe du variateur.
  • Page 28 – une température maxi de la plaque de refroidissement de 75°C ; point de mesure voir Fig. 4-2, Fig. 4-3 . Variateurs/unités de Refroidissement freinage Puissance à dissiper P [K/W] thmin abaissement 9321-V003 1,45 9322-V003 0,85 9323-V003 0,57 9324-V003 0,33...
  • Page 29 Afficher/masquer signets Installation 4.1.3.3 Caractéristiques thermiques de l’ensemble du système Les caractéristiques thermiques d’une installation dépendent de différents facteurs. Lors du dimensionnement d’une armoire électrique ou d’une installation, tenir compte des facteurs suivants. Température ambiante des variateurs Les caractéristiques nominales et leurs facteurs de réduction de courant pour température élevée sont toujours valables pour la température ambiante des variateurs.
  • Page 30 Afficher/masquer signets Installation 4.1.3.4 Avant le montage Appliquer la pâte thermoconductrice avant de visser le radiateur sur la plaque de refroidissement du variateur afin de maintenir la résistance à la transmission de chaleur aussi faible que possible. La pâte thermoconductrice comprise dans l’emballage est prévue pour une surface d’env. 1000 cm Appliquer la pâte thermoconductrice 1.
  • Page 31 Monter le variateur sur la plaque de refroidissement à l’aide des équerres et des vis de fixation M5 x 20. Couple de serrage des vis : 3,4 Nm. Lenze Lenze Lenze max. 75 °C Fig. 4-2 Encombrements 9321-V003 ... 9326-V003 - montage dans l’armoire électrique Type 9321-V003 9322-V003 9323-V003 9324-V003 9325-V003 9326-V003 Encombrements en mm En cas d’utilisation d’un module bus ou d’un module E/S débrochable,...
  • Page 32 Afficher/masquer signets Installation 4.1.3.6 Montage types 9327-V003 et 9328-V003 Monter le variateur sur la plaque de refroidissement à l’aide des vis de fixation M5 x 25. Couple de serrage des vis : 3,4 Nm. max. 75 °C Fig. 4-3 Encombrements 9327-V003 et 9328-V003 - montage dans l’armoire électrique Type 9327-V003 9328-V003...
  • Page 33 Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Les instructions concernant l’installation conforme aux normes sur la CEM se trouvent au chap. 4.3. (& 4-33) 4.2.1 Protection des personnes Danger ! Toutes les bornes de puissance restent sous tension jusqu’à 3 minutes après coupure réseau. Identification marquée sur le disjoncteur Signification différentiel...
  • Page 34 Afficher/masquer signets Installation Séparation de potentiel Sur les variateurs, une séparation de potentiel (espace d’isolement) existe entre le bornier de puissance et le bornier de commande ainsi que par rapport au boîtier. Les bornes X1 et X5 possèdent une double isolation de base (double espace interborne, séparation de potentiel garantie selon VDE0160).
  • Page 35 En cas d’utilisation de moteurs dont l’isolation n’est pas adaptée au fonctionnement avec variateurs : – prière de contacter le fournisseur de moteurs. Les moteurs triphasés Lenze ont été conçus pour un fonctionnement avec variateurs. Par un paramétrage, les variateurs peuvent générer des fréquences de rotation pouvant atteindre jusqu’à 600 Hz : –...
  • Page 36 Afficher/masquer signets Installation 4.2.4 Formes de réseau/spécifications de réseau Veiller au respect des indications données pour chaque forme de réseau ! Réseau Fonctionnement des variateurs Remarques Avec commun à la terre Avec commun à la terre Sans restriction Sans restriction Respecter les caractéristiques nominales des appareils.
  • Page 37 – Desserrer les vis (X) (voir Fig. 4-1). – Relever puis retirer le capot. – Oter la boîte se trouvant à l’intérieur du variateur. 4.2.7.1 Raccordement réseau Types 9321 à 9326 Types 9327 à 9333 ➀ ➁ Pour des câbles blindés, appliquer le blindage correctement en Pour des câbles blindés, appliquer le blindage correctement.
  • Page 38 Protection des lignes et de l’appareil côté Via fusibles CC recommandés tension continue (+UG, -UG) Les fusibles/supports fusibles recommandés par Lenze sont répertoriés dans l’homologation En cas de fonctionnement en bus CC ou Tenir compte des remarques dans la partie F du manuel système.
  • Page 39 Le câble moteur doit être blindé uniquement si le respect d’une norme en vigueur est exigé (exemple : VDE 0160, EN 50178). Types 9321 à 9326 Pour des câbles blindés, appliquer le blindage correctement en utilisant les composants prévus à cet effet (compris dans l’emballage).
  • Page 40 Afficher/masquer signets Installation Types 9330 à 9331 Prévoir un maintien du câble à l’aide de colliers de fixation  Pour des câbles blindés, appliquer le blindage correctement. – Appliquer le blindage des câbles moteur sur la tôle de ‚ blindage à l’aide d’un demi-collier et des vis M5 x 12 –...
  • Page 41 En utilisant des filtres de sortie et des selfs moteur, tenir compte des fréquences de découpage admissibles. Þ Programmer une fréquence fixe pour le variateur (exemple : C0018 = 4 8 kHz fixe). Type Filtres de sortie supplémentaire nécessaires pour le câble moteur 9321/9322/9323 Aucun Filtre moteur/self moteur Filtre sinus 9324/9325/9326 9327/9328 Filtre moteur/self moteur...
  • Page 42 Raccord PE T1, T2 maxi admissibles support de charge Type 0,5 ... 0,6 Nm 3,4 Nm 2 1) 9321 - 9326 4 mm (4.4 ... 5.3 lbin) (30 lbin) 2 2) 9327 - 9329 25 mm 4 Nm (35 lbin) 0,5 ...
  • Page 43 Afficher/masquer signets Installation 4.2.7.4 Plan de raccordement O F F K 1 0 K 1 0 K 1 0 + U G - U G 9 3 X X R B 1 R B 2 + U G - U G K 1 0 R F R - X 1...
  • Page 44 F2 F3 F1 F2 F3 F4 F5 F4 F5 +UG -UG 9352 9321 - 9333 9321 - 9333 Fig. 4-7 Alimentation décentralisée en cas de fonctionnement en réseau de plusieurs appareils Z1, Z2 Filtre réseau (dimensionnement voir manuel système, partie F) Module de freinage Résistance de freinage (surveillance du courant efficace voir manuel système, partie F)
  • Page 45 F1...F3 F1...F3 F4 F5 F4 F5 F4 F5 9341 - 9343 9321 - 9333 9321 - 9333 Fig. 4-8 Alimentation centralisée en cas de fonctionnement en bus CC de plusieurs appareils Filtres réseau Module d’alimentation F1 ... F5 Fusible (&...
  • Page 46 Afficher/masquer signets Installation 4.2.9 Partie commande 4.2.9.1 Borniers de commande Fixer les câbles de commande sur les borniers à vis. Section de câble maxi admissible Couples de serrage 1,5 mm 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin) Pour les câbles des signaux analogiques, nous vous recommandons de raccorder le blindage d’un seul côté...
  • Page 47 Afficher/masquer signets Installation Bornes Fonction Niveau Données (réglage usine en gras) Entrées Entrée différentielle tension pilote -10 V bis +10 V Résolution : analogiques (consigne principale) 5 mV (11 bits + signe) Pont X3 Entrée différentielle courant pilote -20 mA à +20 mA Résolution : 20 µA (10 bits + signe) Pont X3...
  • Page 48 Afficher/masquer signets Installation Raccordement des signaux analogiques Les signaux analogiques sont raccordés via le bornier X6 2 × 4 bornes. Le pont de X3 doit être positionné en fonction de l’utilisation des entrées analogiques. Raccordement de la tension d’alimentation externe STOP ! L’écart de tension admissible entre la source de tension externe et la masse GND1 (borne X6/7) du variateur est de 10 V maxi...
  • Page 49 Afficher/masquer signets Installation Raccordement des signaux numériques Les signaux numériques sont raccordés via le bornier X5 2 × 7 bornes. Le niveau des entrées et sorties numériques est compatible avec un automate programmable. Pour la commutation des câbles signaux utiliser impérativement des relais avec contact à courant faible (recommandation : relais à...
  • Page 50 4.2.9.3 Raccordement du bus système (X4) F2 F3 F2 F3 F2 F3 +UG -UG +UG -UG 9321 - 9333 9321 - 9333 9321 - 9333 HI LO Fig. 4-10 Câblage bus système o^NI o^O o¨ëáëí~åÅÉ ÇÛÉñíê¨ãáí¨ ÇÉ Äìë ëóëí≠ãÉ ENOM ΩF EÅçãéêáë Ç~åë äÛÉãÄ~ää~ÖÉF Raccordement par bornier à...
  • Page 51 Fiabilité accrue pour le transfert de données (distance Hamming = 6) Niveau du signal selon ISO 11898 Jusqu’à 63 participants au bus Accès à tous les paramètres Lenze Fonctionnalité maître intégrée dans le variateur – possibilité d’échange de données entre deux variateurs sans participation d’un maître externe (répartition du courant, synchronisation de vitesse, ...)
  • Page 52 Pour le raccordement de l’entrée fréquence pilote (X9) et de la sortie fréquence pilote (X10) utiliser des câbles préfabriqués Lenze. Le cas échéant, utiliser uniquement des câbles avec brins torsadés par paire (A, A / B, B / Z, Z) (voir plan de raccordement).
  • Page 53 Afficher/masquer signets Installation 4.2.9.5 Système de bouclage Le codeur incrémental peut être raccordé à l’entrée X8 ou à l’entrée X9 du variateur. Le signal du codeur incrémental peut être reproduit sur la sortie fréquence pilote X10 pour des entraînements esclaves. Procéder au raccordement comme l’indiquent les schémas.
  • Page 54 Afficher/masquer signets Installation Raccordement du codeur incrémental Stop ! Tenir compte de la tension d’alimentation du système codeur utilisé. l = max. 50 m Æ  0.14 CC5_E ‚ 0.14 +KTY -KTY Fig. 4-11 Raccordement du codeur incrémental à l’entrée X8 ...
  • Page 55 Afficher/masquer signets Installation Codeur incrémental sur entrée X9 Les codeurs incrémentaux avec niveau HTL peuvent être uniquement raccordés à l’entrée X9. Activer le système de bouclage – Programmer C0025 = 101. Ensuite, régler en C0420 la constante (1 ... 8192). Raccordement du codeur incrémental l = max.
  • Page 56 Contact thermique TKO – Contact thermique (contact à ouverture) Autres surveillances KTY, PTC et TKO n’assurent pas de protection complète. Pour améliorer la surveillance, Lenze vous recommande l’utilisation d’un relais thermique bilame. Autre possibilité de Les comparateurs (CMP1 ... CMP4) peuvent permettre de déterminer le courant moteur maxi admissible (courant de blocage) dans surveillance la plage de faibles vitesses ou à...
  • Page 57 Afficher/masquer signets Installation Types 9321 à 9326 Types 9327 et 9330 Câblage interne 24 V 7,4k 3,3k MONIT-OH8 ϑ 2,7k T1 T2 U V W U V W 93xx K350052 Types 9330 et 9331 Types 9332 et 9333 ‚ ...
  • Page 58 Afficher/masquer signets Installation Installation d’un système d’entraînement de type CE Généralités La compatibilité électromagnétique d’une machine dépend de la manière et du soin apportés à l’installation. Tenir compte, en particulier, – du montage, – du filtrage, – du blindage, – et de la mise à la terre. Lorsque l’installation ne remplit pas toutes ces conditions, il faut vérifier la conformité...
  • Page 59 Afficher/masquer signets Installation Fig. 4-14 Exemple d’une installation câblée conforme CEM F1 ... F5 Fusible (& 3-11 et 4-12) Contacteur réseau Filtre réseau “A” ou “B” voir manuel système, partie I, “Accessoires” Module de freinage, voir manuel système, partie I, “Accessoires” Bornier dans l’armoire électrique Raccordement du blindage HF via connexion avec PE par surface importante (voir Blindage dans ce chapitre)
  • Page 60 Afficher/masquer signets Mise en service Mise en service Les variateurs possèdent un réglage usine permettant aux moteurs asynchrones normalisés 4 pôles de fonctionner sans réglage supplémentaire : 400 V, 50 Hz 460 V, 60 Hz 480 V, 60 Hz Avec le clavier de commande 9371BB ou un PC avec le logiciel GDC et module bus de terrain, quelques réglages suffisent pour adapter le variateur à...
  • Page 61 Afficher/masquer signets Mise en service Mise en service rapide avec le réglage usine Les indications mentionnées par la suite sur le paramétrage et l’affectation des bornes de commande s’entendent pour une configuration de base C0005 = 1000, régulation de vitesse (réglage usine). 5.2.1 Ordre des opérations Etape...
  • Page 62 Adaptation des données machine 5.3.1 Détermination de la plage de vitesse (n min, max) Code Désignation Réglages possibles IMPORTANT Lenze Choix Information C0010 Vitesse mini {1 rpm} (min-1) 36000 Réglage correct Inférieur ou égal à C0011 nécessaire de C0087 et C0089...
  • Page 63 Afficher/masquer signets Mise en service 5.3.2 Régler les temps d’accélération et de décélération (T Réglages possibles Code Désignation IMPORTANT Lenze Choix Information Relatif à la différence de C0012 Temps d’accélération 5.00 0.00 {0.01 s} 9999.90 Temps d’accélération T vitesse 0¼n...
  • Page 64 Afficher/masquer signets Mise en service 5.3.3 Réglage des limitations de courant (limitations I Réglages possibles Code Désignation IMPORTANT Lenze Choix Information En fonction de C0086 C0022 Limitation I 0.00 {0.01 A} 500.00 à à Fonctionnement moteur C0023 Limitation I 0.00 {0.01 A}...
  • Page 65 Pour obtenir des caractéristiques optimales de vitesse/couple du moteur il faut entrer les données de la plaque signalétique moteur. Lorsqu’un moteur Lenze est utilisé : – sélectionner le type de moteur en C0086 (voir tableau des codes) ; les autres données moteur sont automatiquement réglées par le variateur.
  • Page 66 Si un type de moteur est sélectionné en C0086 et qu’ensuite une des données moteur mentionnées ci-dessus est modifiée, C0086 = 0 (COMMON) est activé (cela signifie que le moteur utilisé n’est pas un moteur Lenze). C0086 C0081 C0087...
  • Page 67 Afficher/masquer signets Mise en service C0086 C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091 Type moteur Sonde thermique N° Affichage [kW] [min-1] [Hz] cos j DXRA071-12-87 0,45 2525 0,69 DXRA071-22-87 0,64 2515 0,70 DXRA080-12-87 0,95 2515 0,66 DXRA080-22-87 1,30 2525 0,67 DXRA090-12-87 2,00 2535 0,77...
  • Page 68 Afficher/masquer signets Mise en service 5.4.2 Sélectionner le mode de fonctionnement Réglages possibles Code Désignation IMPORTANT Lenze Choix Information [C0006] Mode de fonctionnement Contrôle vectoriel Caractéristique de la Avec contrôle vectoriel : courbe de tension Fonctionnement en U/f avec Entrer les données...
  • Page 69 5.4.3 Comment optimiser les modes de fonctionnement 5.4.3.1 Optimisation du fonctionnement en U//f Codes nécessaires Code Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information IMPORTANT [C0014] Courbe caractéristique de Courbe linéaire U ~ fd avec tension accroissement constant U Courbe quadratique U ~ fd...
  • Page 70 1. Sélectionner le mode de fonctionnement ”contrôle vectoriel”(C0006 = 1). 2. Sélectionner le moteur : – Pour les moteurs Lenze, en C0086. – Pour les autres marques, entrer les données selon la plaque signalétique du moteur connecté. ( & 5-6 ) 3.
  • Page 71 Identification moteur manuelle via 1. Bloquer le variateur. C0148 2. Sélectionner le moteur Lenze en C0086 ou entrer les données selon la plaque signalétique. ( & 5-6 ) 3. Activer l’identification moteur (C0148 = 1). 4. Débloquer le variateur. 5. L’identification moteur dure env. 1 ... 2 min (selon la puissance nominale moteur). Le moteur est alors à l’arrêt.
  • Page 72 Afficher/masquer signets Mise en service Prudence ! En mode de fonctionnement ”contrôle vectoriel”, si les paramètres machine déterminés ou entrés ne sont pas correctes, le moteur risque de démarrer dans le sens inverse dès déblocage variateur. Veillez à ce que l’entrée des données de la plaque signalétique moteur soit exacte, puis lancer l’identification moteur.
  • Page 73 Afficher/masquer signets Mise en service Adapter le traitement des signaux L’adaptation du traitement interne des signaux à l’application d’entraînement (exemple : commande pas à pas ou régulation pantin) s’effectue en sélectionnant une configuration de base prédéfinie. Le réglage usine vous permet déjà d’accéder à une régulation de vitesse. (&...
  • Page 74 Afficher/masquer signets Pendant le fonctionnement Pendant le fonctionnement Ne remplacer un fusible défectueux que par le fusible indiqué, l’appareil étant hors tension. Aucun fusible n’est installé à l’intérieur de l’appareil. En cas de coupures réseau répétées ou régulières : – Connecter le variateur toutes les 3 minutes au maximum afin d’éviter une activation de la limitation interne du courant de démarrage.
  • Page 75 Afficher/masquer signets Pendant le fonctionnement Concernant la mise en service Stop ! Des mises sous tension répétées du variateur de vitesse par L1, L2, L3 ou +U , -U peuvent provoquer une surcharge variateur ou une destruction de celui-ci. – Respecter impérativement une durée de 3 minutes entre la coupure et la mise sous tension. Lors de la mise sous tension, le fait que d’autres variateurs soient connectés sur le circuit intermédiaire ne pose aucun problème.
  • Page 76 Afficher/masquer signets Configuration Configuration Dans la pratique, chaque application nécessite une configuration interne, spécifique à l’utilisation. Pour ce faire, il existe de blocs fonction qu’il faut relier entre eux pour les adapter correctement à l’application concernée. (& 7-11) Configurations de base Pour des applications standard du variateur, des configurations de base sont prédéfinies.
  • Page 77 Afficher/masquer signets Configuration Le troisième chiffre détermine si l’alimentation des entrées de commande analogiques et numériques doit être interne ou externe. ( & 4-21 ) Configuration C0005 Tension d’alimentation xx0x Alimentation externe xx1x Alimentation interne via bornes X5/A1 et X6/63 Le quatrième chiffre détermine l’interface permettant la lecture de certains signaux de commande (exemple : consigne de vitesse).
  • Page 78 Afficher/masquer signets Configuration Commande La commande du variateur peut s’effectuer par bornier (X5 et X6), par bus de terrain via l’interface X1 ou par bus système CAN via l’interface X4. Des commandes mixtes sont également possibles. Conseil ! Le code C0005 contient des configurations prédéfinies permettant de changer facilement le mode de commande.
  • Page 79 Afficher/masquer signets Configuration Paramétrage Le paramétrage du variateur permet d’adapter l’entraînement à vos applications. Le jeu de paramètres est structuré en codes. Commençant par ”C”, ces codes sont classés par ordre numérique croissant. (& 7-26) Le jeu de paramètres de votre application peut être sauvegardé. –...
  • Page 80 Afficher/masquer signets Configuration 7.3.3 Liste des menus à sélectionner Clavier de commande 9371 BB Global Drive Control ou LEMOC2 Menu principal Sous-menu Menu principal Sous-menu USER-Menu Menu utilisateur Code list Liste des codes Load / Store Gestion jeux de paramètres Diagnostic Diagnostic Actual info...
  • Page 81 Afficher/masquer signets Configuration Clavier de commande 9371 BB Global Drive Control ou LEMOC2 Menu principal Sous-menu Menu principal Sous-menu System bus Bus système CAN Management Gestion CAN CAN-IN1 CAN-IN1 Bloc d’entrée 1 CAN-OUT1 CAN-OUT1 Bloc de sortie 1 CAN-IN2 CAN-IN2 Bloc d’entrée 2 CAN-OUT2 CAN-OUT2 Bloc de sortie 2 CAN-IN3...
  • Page 82 Afficher/masquer signets Configuration Clavier de commande 9371 BB Global Drive Control ou LEMOC2 Menu principal Sous-menu Menu principal Sous-menu DFIN DFIN Entrée fréquence pilote DFOUT DFOUT Sortie fréquence pilote DFRFG1 DFRFG1 Générateur de rampes fréquence pilote DFSET DFSET Traitement fréquence pilote DIGDEL1 DIGDEL1 Temporisation numérique DIGDEL2...
  • Page 83 Afficher/masquer signets Configuration Comment se servir des blocs fonction Vous pouvez vous-même configurer le flux de signaux dans le variateur, en liant les blocs fonction ; cela afin de permettre une adaptation aisée du variateur à des applications les plus diverses. 7.4.1 Types de signaux Chaque bloc fonction comprend un certain nombre d’entrées et de sorties pouvant être reliées entre...
  • Page 84 Afficher/masquer signets Configuration 7.4.2 Eléments d’un bloc fonction Code de paramétrage Nom du bloc fonction Nom de l’entrée FCNT1 C1100 FCNT1-CLKUP FCNT1-OUT C1102/1 C1104/1 FCNT1-CLKDWN Symbole de sortie C1102/2 C1104/2 CTRL Symbole d’entrée FCNT1-EQUAL FCNT1-LD-VAL C1101/1 C1103/1 FCNT1-LOAD C1102/3 C1104/3 FCNT1-CMP-VAL C1101/2 C1103/2...
  • Page 85 Afficher/masquer signets Configuration Code de configuration Ce code permet de déterminer la source du signal (exemple : signal borne, code de commande, sortie d’un bloc fonction). Les entrées possédant le même code de configuration se distinguent par le sous-code. Le sous-code est rattaché au code (Cxxxx/1). Dans ce cas, la configuration s’effectue par le sous-code.
  • Page 86 Les liaisons existantes qui ne sont pas souhaitées doivent être supprimées lors d’une nouvelle configuration. Sinon, l’entraînement peut ne pas remplir les fonctions souhaitées. Conseil ! Pour la visualisation de liaisons existantes, Lenze vous propose un générateur de liste réseau (voir manuel système, partie I, “Accessoires” : programme PC GDC). klqN...
  • Page 87 Afficher/masquer signets Configuration Principe de manipulation 1. Sélectionner le code de configuration de l’entrée du bloc fonction à modifier. 2. Sélectionner la source de signal pour l’entrée du bloc fonction (exemple : la sortie d’un autre bloc fonction). 3. L’affectation de l’entrée du bloc fonction est réalisée par un menu contenant uniquement les sources de signaux dont le type est identique à...
  • Page 88 Afficher/masquer signets Configuration Etablir des liaisons 1. Déterminer la source du signal de ARIT2-IN1 – Passer au niveau code à l’aide des flèches. – Passer en C0601/1 avec z ou y . – Appuyer sur PRG pour passer au niveau paramètres. –...
  • Page 89 Afficher/masquer signets Configuration Supprimer des liaisons Etant donné qu’une source peut avoir plusieurs destinations, des liaisons non souhaitées peuvent exister. Exemple – Par le réglage usine de la configuration C0005 = 1000 (régulation de vitesse), ASW1-IN1 et AIN2-OUT sont reliés. –...
  • Page 90 Afficher/masquer signets Configuration 7.4.4 Entrées dans le tableau ”déclaration des blocs fonction” Avec le variateur 93XX, vous disposez d’un temps de calcul déterminé pour le traitement des blocs fonction (FB). Or, étant donné que le type et le nombre des blocs fonction peuvent varier considérablement en fonction de l’application, tous les blocs fonction disponibles ne sont pas traités en permanence.
  • Page 91 Afficher/masquer signets Configuration Structure du tableau ”déclaration des blocs fonction” pour l’exemple de configuration en Fig. 7-5 : 1. DIGIN ne doit pas être entré dans le tableau ”déclaration des blocs fonction”. 2. Le premier bloc fonction est AND1, puisque celui-ci reçoit ses signaux d’entrée de DIGIN et qu’il a des successeurs.
  • Page 92 Afficher/masquer signets Configuration Erreurs couramment rencontrées lors de la configuration des blocs fonction Fonction incorrecte Origine Remède Le bloc fonction ne fournit qu’un signal de Le bloc fonction n’a pas été déclaré dans le Déclarer le bloc fonction sortie = 0 tableau ”déclaration des blocs fonction”...
  • Page 93 Afficher/masquer signets Configuration Tableau des blocs fonction disponibles Temps UC Utilisé pour la configuration de base C0005 Bloc fonction Description [m m m m s] 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 ABS1 Valeur absolue ADD1 Bloc addition 1 ADD2 Bloc addition 2 AIF-IN...
  • Page 94 Afficher/masquer signets Configuration Bloc fonction Bloc fonction Description Description Temps UC Temps UC Utilisé pour la configuration de base C0005 [m m m m s] [m m m m s] 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 FCODE16 Codes de commande libres FCODE17 FCODE26/1...
  • Page 95 Afficher/masquer signets Configuration Bloc fonction Bloc fonction Description Description Temps UC Temps UC Utilisé pour la configuration de base C0005 [m m m m s] [m m m m s] 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 Sorties numériques libres FEVAN1 Variable d’entrée programmable FIXSET1...
  • Page 96 Afficher/masquer signets Configuration Surveillances Les variateurs disposent de plusieurs fonctions de protection contre des fonctionnements incorrects. Le déclenchement d’une fonction de protection entraîne l’activation de la réaction programmée ; (& 7-21) l’activation d’une sortie numérique si celle-ci est affectée à la réaction correspondante ; la mémorisation du code défaut à...
  • Page 97 Afficher/masquer signets Configuration Message Messages d’état du clavier de commande en cas de message FAIL : Allumé : Eteint : Clignote Comportement de l’entraînement Les impulsions sont bloquées, les sorties de puissance U,V,W ont une valeur ohmique élevée tant que le défaut est actif. ≤...
  • Page 98 Afficher/masquer signets Configuration 7.6.2 Fonctions de surveillance Présentation des sources de défaut détectées par le variateur et des réactions correspondantes Message défaut Réglages possibles pour la réaction Affichage Code Signification Eteint Code défaut T : 71 Erreur système T : 61 Erreur de communication (AIF) C0126 A : 2061...
  • Page 99 A : 2086 D : Défaut M : Message A : Avertissement : Lenze : Possible - : Pas possible * : En principe possible ; cependant, le moteur risque d’être détruit si le défaut n’est pas éliminé à temps Conseil ! Les indications figurant dans la colonne ”Identification défaut”...
  • Page 100 Afficher/masquer signets Configuration 7.6.3 Indication de défaut par sortie numérique Les indications de défaut TRIP, message et avertissement peuvent être émises par les sorties numériques via le bloc fonction DIGOUT (exemples : bornes X5/A1¼ X5/A4). Indication séparée du défaut TRIP ou du message ou de l’avertissement (message individuel) 1.
  • Page 101 Sous-code 14 du C0039 Sous-code 15 du C0039 [C0005] La valeur du paramètre ne peut être que modifiée le variateur bloqué Affichage LCD du clavier de commande Lenze Réglage usine du code La colonne IMPORTANT contient des informations supplémentaires à Choix {1 %} 99 Valeur mini {plus petite variation/unité}...
  • Page 102 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0005] Signal CFG 1000 Configuration des signaux (configurations de base prédéfinies) 0000 Common Configuration de base modifiée 0100 CFG : empty Toutes les liaisons internes sont effacées...
  • Page 103 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information fibre optique 90xx Dancer ctrl intern Régulation pantin (saisie xxx3 : INTERBUS ou interne du diamètre) PROFIBUS-DP xxx5 : Bus système (CAN) [C0006] Op mode Mode de fonctionnement régulation moteur...
  • Page 104 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0020 turn value {1 %} 200 Stabilité de vitesse du moteur Influence manuelle sur la stabliité de vitesse du moteur C0021 Slipcomp -20.00 {0,01 %} 20.00 Compensation de glissement En modifiant C0087 ou C0089 la à...
  • Page 105 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0039 Consignes JOG (vitesses fixes) pour NSET sélectionnables par JOG set-value 1500 -36000 {1 rpm} (min-1) 36000 entrées numériques JOG set-value 1000 JOG set-value JOG set-value...
  • Page 106 C0089, C0090, C0091 est remise au réglage usine COMMON Marque moteur autre que Lenze DSGA056-22-100 SDSGAXX056-22, f : 100 Hz Servomoteurs asynchrones Lenze MDSKA56-140 MDSKAXX056-22, f : 140 Hz avec surveillance température intégrée via bouclage codeur incrémental MDFKA71-120 MDFKAXX071-22, f...
  • Page 107 Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0086] Mot type DXRA071-12-50 DXRAXX071-12, f : 50 Hz Moteur-convertisseur Lenze (couplage en Y) DXRA071-22-50 DXRAXX071-22, f : 50 Hz DXRA080-12-50 DXRAXX080-12, f : 50 Hz DXRA090-12-50 DXRAXX090-12, f : 50 Hz...
  • Page 108 Valeur déterminée lors de à à l’identification moteur (C0148) C0093 Drive ident Seulement en affichage Identification de l’appareil invalid none Type variateur Lenze 93XX 93xx vector 9321 VC C0094 PASSWORD 9999 [C0096] Sans protection par mot de Protection élargie par mot de...
  • Page 109 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0116] Voir liste de sélection 2 Configuration des signaux Sorties numériques programmables ; évaluation uniquement en bus avec interfaces d’automatisme FDO 0 CFG: FDO 1000 FIXED 0...
  • Page 110 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0142 Start options Actionné : Conditions de démarrage après la mise sous tension Start lock (blocage démarrage) Protection de après message (t > 0,5 s) démarrage Auto start Démarrage...
  • Page 111 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0167 Reset failmem No reset Reset Efface l’historique des défauts C0168 Voir liste de sélection 10 Défauts survenus : Historique Fail no. act Tous les messages défaut Défaut actuellement activé...
  • Page 112 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0183 Diagnostics Seulement en affichage Diagnostic de l’entraînement Affiche messages de défaut et Sans défaut d’état Init Initialisation Lorsque plusieurs messages de TRIP Défaut ”TRIP” actif défaut et d’état sont activés,...
  • Page 113 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0221 NSET Tif add 2.00 0.00 {0,01 s} 9999.90 Temps de décélération T Relatif à la différence de n ...0 maxi pour la consigne supplémentaire de NSET...
  • Page 114 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0268] Voir liste de sélection 2 Configuration de l’entrée potentiomètre motorisé CFG: INACT 1000 FIXED 0 MPOT1-INACTIVE C0269 Signaux d’entrée Seulement en affichage potentiomètre motorisé DIS: UP...
  • Page 115 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0353 Sélection du mode d’adressage des CAN addr sel1 C0350 identificateurs pour les blocs CAN addr sel2 C0354 CAN-INx et CAN-OUTx CAN addr sel3 C0354 Code variable pour détermination des...
  • Page 116 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0361 0.00 {0,01 %} 100.00 Charge du bus CAN Seulement en affichage Load OUT Charge totale émise Prévoir une charge totale du bus Load IN Charge totale reçue (tous les participants concernés)
  • Page 117 Afficher/masquer signets Configuration Code Désignation Réglages possibles IMPORTANT Lenze Choix Information C0400 DIS: OUT -199.99 {0,01 %} 199.99 Sortie de AIN1 Seulement en affichage [C0402] Voir liste de sélection 1 Configuration de l’offset de AIN1 CFG: OFFSET 19502 FCODE26/1 [C0403] Voir liste de sélection 1...
  • Page 118 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0444 Signaux sur X5/A1 à X5/A4 Seulement en affichage DIS: DIGOUT1 DIS: DIGOUT2 DIS: DIGOUT3 DIS: DIGOUT4 [C0450] Voir liste de sélection 1 Configuration de l’entrée...
  • Page 119 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0469] Fct STP key Fonction activée en appuyant sur la Fonction de la touche STOP du clavier de commande touche STOP inactif Désactivé CINH Blocage variateur Arrêt rapide...
  • Page 120 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0517] 0.00 {0,01} 1999.00 Menu utilisateur avec 32 Les numéros des codes souhaités entrées au maximum sont entrés dans les sous-codes User menu 51.00 C0051/0 MCTRL-NACT User menu 54.00...
  • Page 121 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0532 0-pulse/TP 0-pulse Sélection impulsion zéro du système de bouclage ou Touch probe Touch probe pour DFSET C0533 Vp denom 32767 Facteur d’amplification dénominateur de DFSET C0534 0-pulse fct Fonction impulsion zéro de...
  • Page 122 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0562] Voir liste de sélection 2 Configuration des entrées numériques de FIXSET1 CFG: IN 1000 FIXED0 CFG: IN 1000 FIXED0 CFG: IN 1000 FIXED0 CFG: IN...
  • Page 123 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0597 MONIT LP1 TRIP Configuration de la surveillance défaillance phase Warning moteur C0598 MONIT SD5 TRIP Configuration de la surveillance courant pilote sur Warning X5/1,2 < 2 mA...
  • Page 124 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0630 Max limit 100.00 -199.99 {0,01 %} 199.99 Limite supérieure du limitateur LIM1 C0631 Min limit -100.0 -199.99 {0,01 %} 199.99 Limite inférieure du limitateur LIM1 [C0632] Voir liste de sélection 1...
  • Page 125 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0677 DIS: LOAD 1 Signal d’entrée numérique de Seulement en affichage RFG1 C0680 Function IN1 = IN 2 Fonction du comparateur Compare les entrées IN1 et IN2 CMP1 IN 1 >...
  • Page 126 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0708] Voir liste de sélection 1 Configuration des entrées analogiques de CMP4 CFG: IN 1000 FIXED0% CFG: IN 1000 FIXED0% C0709 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage...
  • Page 127 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0735 Niveau trigger -32767 32767 Régler le niveau trigger pour canal 1 ... 4 de OSC C0736 Signal trigger Impulsion BAS/HAUT Sélection du signal trigger de...
  • Page 128 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0750 Vp denom Dénominateur du gain du régulateur de position de = 1/2 DFRFG1 = 1/4 = 1/8 = 1/16 = 1/32 = 1/64 = 1/128...
  • Page 129 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0777] Voir liste de sélection 2 Configuration de l’entrée CLR de FLIP2 CFG: CLR 1000 FIXED0 C0778 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage de FLIP2 DIS: D...
  • Page 130 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0801] Voir liste de sélection 1 Configuration de l’entrée valeur réelle de PCTRL1 CFG: ACT 1000 FIXED0% [C0802] Voir liste de sélection 1 Configuration de l’entrée d’évaluation de PCTRL1...
  • Page 131 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0825 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage de AND3 DIS: IN DIS: IN DIS: IN [C0826] Voir liste de sélection 2 Configuration des entrées numériques de l’élément...
  • Page 132 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0839 Signaux d’entrée numériques Seulement en affichage de OR5 DIS: IN DIS: IN DIS: IN [C0840] CFG: IN Voir liste de sélection 2 Configuration de l’entrée numérique de l’élément...
  • Page 133 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0860] Voir liste de sélection 1 Configuration des mots process de sortie pour blocs CFG: OUT1.W1 1000 FIXED0% de sortie bus système (CAN) CFG: OUT1.W2 1000 FIXED0% CFG: OUT1.W3...
  • Page 134 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0869 Information d’angle 32 bits Seulement en affichage pour bus système (CAN) DIS: OUT1.D1 -2147483648 2147483647 DIS: OUT2.D1 DIS: OUT3.D1 [C0870] Voir liste de sélection 2 Configuration des entrées...
  • Page 135 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C0901] Voir liste de sélection 1 Configuration du chargement de la partie I du régulateur de CFG: I-SET 1000 FIXED0% vitesse de MCTRL [C0902] Voir liste de sélection 2 Configuration du signal d’activation pour chargement...
  • Page 136 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C0960 Function Function1 Courbe CURVE1-IN Function2 Function3 C0961 y0 0.00 0.00 {0,01 %} 199.99 Ordonnée du couple de valeurs (x = 0 % / y0) de...
  • Page 137 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C1040 Accelaration 100.000 0.001 {0,001} 5000.000 Accélération de SRFG1 C1041 Jerk 0.200 0.001 {0,001} 999.999 Jerk de SRFG1 [C1042] Voir liste de sélection 1 Configuration de...
  • Page 138 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information C1301 N-line max 3000 {1 rpm} (min-1) 32767 Vitesse nominale de l’entraînement ligne C1302 calc cycle {0,1 rev} 100.0 Cycle de calcul C1303 time const 0.10 0.01...
  • Page 139 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C1340] Voir liste de sélection 1 Configuration des entrées analogiques de PCTRL2 CFG: RFG-SET 1000 FIXED0% CFG: SET 1000 FIXED0% CFG: ACT 1000 FIXED0% CFG: INFL...
  • Page 140 Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT Lenze Choix Information [C1376] Voir liste de sélection 2 Configuration de l’entrée numérique de FOLL1 CFG: SET 1000 FIXED 0 C1377 Signaux d’entrée analogiques Seulement en affichage de FOLL1 DIS: SIGN -199.99...
  • Page 141 Afficher/masquer signets Configuration Listes de sélection Liste de sélection 1, signaux de sortie analogiques ( 000050 AIN1-OUT 006100 MFAIL-NOUT 019500 FCODE-17 020101 CAN-IN1.W1 000055 AIN2-OUT 006150 DB1-OUT 019502 FCODE-26/1 020102 CAN-IN1.W2 000100 DFSET-NOUT 006200 CONV1-OUT 019503 FCODE-26/2 020103 CAN-IN1.W3 001000 FIXED0% 006205 CONV2-OUT...
  • Page 142 Afficher/masquer signets Configuration Liste de sélection 2, signaux de sortie numériques ( 000051 DIGIN1 010650 CMP1-OUT 019500 FCODE-250 019751 FCODE-135.B0 000052 DIGIN2 010655 CMP2-OUT 019521 FCODE-471.B0 019752 FCODE-135.B1 000053 DIGIN3 010660 CMP3-OUT 019522 FCODE-471.B1 019753 FCODE-135.B2 000054 DIGIN4 010665 CMP4-OUT 019523 FCODE-471.B2 019755...
  • Page 143 Afficher/masquer signets Configuration Liste de sélection 2, signaux de sortie numériques ( ) (suite) 020001 CAN-CTRL.B0 020201 CAN-IN2.B0 020301 CAN-IN3.B0 025001 AIF-CTRL.B0 020002 CAN-CTRL.B1 020202 CAN-IN2.B1 020302 CAN-IN3.B1 025002 AIF-CTRL.B1 020003 CAN-CTRL.B2 020203 CAN-IN2.B2 020303 CAN-IN3.B2 025003 AIF-CTRL.B2 020005 CAN-CTRL.B4 020204 CAN-IN2.B3 020304...
  • Page 144 Afficher/masquer signets Configuration Liste de sélection 3 : Liste de sélection 4 : Liste de sélection 5 : Blocs fonction Signaux angulaires ( Signaux de vitesse ( ∆) 000100 DFSET-PSET 000050 DFIN-OUT 000000 empty 010000 BRK1 001000 FIXED0INC 000100 DFSET-POUT 000050 AIN1 010250...
  • Page 145 Afficher/masquer signets Configuration Liste de sélection 10 : Défauts Liste de sélection 10 : Défauts 000000 No fail 000105 H05 trip 001030 LV message 002015 OC5 warning 000011 OC1 trip 000107 H07 trip 001091 EEr message 002020 OV warning 000012 OC2 trip 000110 H10 trip...
  • Page 146 Afficher/masquer signets Détection et élimination des défauts Détection et élimination des défauts Les différents affichages et informations d’états vous permettent de reconnaître rapidement l’apparition d’une anomalie de fonctionnement. (& 8-1) Le diagnostic des défauts s’effectue à l’aide de l’historique. (& 8-2) La liste des messages défauts vous donne des conseils pour éliminer les défauts.
  • Page 147 Afficher/masquer signets Détection et élimination des défauts Diagnostic des défauts à l’aide de l’historique L’historique de la mémoire vous permet de visualiser les différents défauts. Les messages défauts sont sauvegardés dans la mémoire ”histoire” dans l’ordre d’apparition. Conseil ! Les codes de l’historique sont compris dans le menu Diagnostic. 8.2.1 Structure de l’historique L’historique des défauts comprend 8 espaces mémoires qui peuvent être appelés via des...
  • Page 148 Afficher/masquer signets Détection et élimination des défauts 8.2.2 Travailler avec l’historique Identification défaut et réaction Le code C0168 contient l’identification du défaut et la réaction déclenchée par le défaut. – L’entrée s’effectue par n° défaut LECOM. (& 7-23) Noter que lorsque plusieurs défauts provoquant des réactions différentes apparaissent en même temps, –...
  • Page 149 Une entrée numérique affectée à la fonction ”mise en Vérifier l’alimentation externe. défaut” (TRIP-Set) a été activée. Défaut interne Contacter votre service Lenze. Partie puissance non Pendant la phase d’initialisation, le variateur a reconnu une Contacter votre service Lenze. appropriée partie puissance non appropriée.
  • Page 150 Erreur programme Un défaut a été constaté dans le déroulement du Renvoyer le variateur avec jeu de données sur disquette programme. chez Lenze. Erreur d’initialisation Un défaut a été constaté lors du transfert de paramètres Corriger le jeu de paramètres.
  • Page 151 Afficher/masquer signets Détection et élimination des défauts Réarmement des défauts TRIP Après élimination du défaut, le blocage des impulsions n’est supprimé qu’après acquittement. Acquitter le défaut TRIP – Clavier de commande : Appuyer sur la touche STOP. Ensuite, appuyer sur la touche RUN pour débloquer le variateur. –...
  • Page 152 Afficher/masquer signets Maintenance Maintenance Travaux de maintenance Le variateur ne nécessite aucun entretien à condition de respecter les conditions d’utilisation prescrites. (& 3-2) L’air ambiant pollué risque de boucher les grilles d’aération. – Il convient de procéder à un contrôle régulier des grilles d’aération (toutes les 4 semaines environ).
  • Page 153 Afficher/masquer signets Maintenance Adresses S.A.V. Vous trouverez les adresses du S.A.V. ou des agences LENZE dans le monde entier sur la dernière page de la couverture de chaque documentation Lenze. _^VPMMsb`...
  • Page 154 Afficher/masquer signets Annexe Annexe 10.1 Exemples d’application Pour les applications les plus courantes, le traitement de signaux à l’intérieur du variateur est sauvegardé sous forme de configurations de base. Vous pouvez sélectionner la configuration de base en C0005, puis l’activer et l’adapter par quelques réglage à...
  • Page 155 Afficher/masquer signets Annexe 10.1.1 Commande de vitesse (C0005 = 1000) La configuration C0005 = 1000 (réglage usine) s’adresse principalement aux entraînements individuels. La consigne pour la vitesse d’entrée est réglée par l’entrée analogique X6/1. Le traitement interne du signal s’effectue en liaison avec les signaux de commande numériques. Short Setup (mise en service rapide) Réglage Code...
  • Page 156 Afficher/masquer signets Annexe Fig. 10-1 Schéma logique de la configuration 1000 : Commande de vitesse _^VPMMsb` 10-3...
  • Page 157 Afficher/masquer signets Annexe 10.1.2 Commande pas à pas (C0005 = 2000) La configuration C0005 = 2000 est destinée aux applications dont l’entraînement doit assurer un nombre déterminé de tours et ce, de façon répétée. C’est ainsi que, par exemple, des objets peuvent être acheminés un à...
  • Page 158 Afficher/masquer signets Annexe Fig. 10-2 Schéma logique de la configuration 2000 : Commande pas à pas _^VPMMsb` 10-5...
  • Page 159 Afficher/masquer signets Annexe E n t r a î n e m e n t d e d o s a g e E n t r a î n e m e n t c o n v o y e u r Fig.
  • Page 160 Afficher/masquer signets Annexe 10.1.3 Commande de trancanage (C0005 = 3000) La configuration C0005 = 3000 est pourvue pour des entraînements de broches assurant le trancanage du matériau sur des enrouleurs. La vitesse de rotation de la bobine, base de la vitesse de trancanage, est transmise par l’entrée analogique 1.
  • Page 161 Afficher/masquer signets Annexe Fig. 10-4 Schéma logique de la configuration 3000 : Commande de trancanage _^VPMMsb` 10-8...
  • Page 162 Afficher/masquer signets Annexe E n t r a î n e m e n t d e l a b o b i n e C o n s i g n e d e r é f é r e n c e ( b o b i n e ) S e n s a n t i h o r a i r e...
  • Page 163 Afficher/masquer signets Annexe 10.1.4 Régulation de couple (C0005 = 4000) La commande de l’entraînement avec consigne de couple est possible avec la configuration C0005 = 4000. L’entrée de la consigne s’effectue via l’entrée analogique X6/2. Le sens du couple se déduit du signe de la consigne et de la commande des entrées numériques X5/E1 et X5/E2.
  • Page 164 Afficher/masquer signets Annexe Fig. 10-6 Schéma logique de la configuration 4000 : Commande de couple _^VPMMsb` 10-11...
  • Page 165 Afficher/masquer signets Annexe 10.1.5 Fréquence pilote maître (C0005 = 5000) La configuration C0005 = 5000 permet de commander un système comprenant plusieurs entraînements. La consigne de vitesse traitée est utilisée, aussi bien pour le maître que pour les entraînements esclaves comme grandeur de référence. La transmission de la fréquence aux entraînements esclaves s’effectue via la sortie fréquence pilote X10.
  • Page 166 Afficher/masquer signets Annexe Fig. 10-7 Schéma logique de la configuration 5000 : Fréquence pilote maître _^VPMMsb` 10-13...
  • Page 167 Afficher/masquer signets Annexe 10.1.6 Fréquence pilote esclave (ligne) (C0005 = 6000) La configuration C0005 = 6000 permet d’intégrer le variateur dans un réseau comprenant plusieurs entraînements. La consigne fréquence pilote est entrée via l’entrée X9 et sert de grandeur de référence de l’entraînement.
  • Page 168 Afficher/masquer signets Annexe Fig. 10-8 Schéma logique de la configuration 6000 : Fréquence pilote esclave (ligne) _^VPMMsb` 10-15...
  • Page 169 Afficher/masquer signets Annexe 10.1.7 Fréquence pilote – esclave (cascade) (C0005 = 7000) La configuration C0005 = 7000 permet d’intégrer le variateur dans un réseau comprenant plusieurs entraînements. La consigne fréquence pilote est entrée via l’entrée X9 et sert de grandeur de référence de l’entraînement.
  • Page 170 Afficher/masquer signets Annexe Fig. 10-9 Schéma logique de la configuration 7000 : Fréquence pilote esclave (cascade) _^VPMMsb` 10-17...
  • Page 171 Afficher/masquer signets Annexe C h a u f f a g e L a i n a g e d e l a s u r f a c e M a t i è r e p r e m i è r e C o n s i g n e p r i n c i p a l e F r é...
  • Page 172 Afficher/masquer signets Annexe 10.1.8 Régulation pantin (diamètre calcul externe) (C0005 = 8000) La configuration C0005 = 8000 est prévue pour des entraînements d’enroulage/déroulage avec régulation pantin et saisie diamètre externe. La précommande de l’entraînement avec la vitesse de ligne ou la vitesse du produit s’effectue par un signal fréquence pilote.
  • Page 173 Afficher/masquer signets Annexe Fig. 10-11 Schéma logique de la configuration 8000 : Régulation pantin (saisie diamètre externe) _^VPMMsb` 10-20...
  • Page 174 Afficher/masquer signets Annexe P a n t i n E n r o u l e u r V l i g n e C a p t e u r d e S e n s H d i a m è t r e S e n s A H P o s i t i o n p a n t i n D i a m è...
  • Page 175 Afficher/masquer signets Annexe 10.1.9 Régulation pantin (saisie interne du diamètre) (C0005 = 9000) La configuration C0005 = 9000 est prévue pour des entraînements d’enroulage/déroulage avec régulation pantin. Contrairement à la configuration 8000, il s’agit d’un calcul interne du diamètre. La précommande de l’entraînement avec la vitesse de ligne ou la vitesse du produit s’effectue par un signal fréquence pilote.
  • Page 176 Afficher/masquer signets Annexe Fig. 10-13 Schéma logique de la configuration 9000 : Régulation pantin (calcul du diamètre interne) _^VPMMsb` 10-23...
  • Page 177 Afficher/masquer signets Annexe P a n t i n E n r o u l e u r V l i g n e S e n s H S e n s A H P r é r é g l a g e d i a m è...
  • Page 178 Bloc fonction FPDA Sortie numérique programmable FPDE Entrée numérique programmable Global-Drive-Control (logiciel PC pour variateurs Lenze sous Windows) Générateur de rampe INTERBUS Communication standard industrielle selon DIN E19258 Vitesse fixe / Entrée pour la vitesse fixe Sonde thermique “linéaire” de l’enroulement moteur...
  • Page 179 AR (arrêt rapide), 7-30 Fusibles, sections de câbles, 3-11 Aspects juridiques, 1-2 Types 9328 à 9330, 3-9 Types 9321 à 9324, 3-4, 3-8 Avertissement, 7-22 Types 9325 à 9327, 3-5, 3-9 Types 9328 à 9330, 3-6 Types 9331 à 9333, 3-7, 3-10...
  • Page 180 Emballage, 3-2 Dangers de dégâts matériels, 2-2 Dangers menaçant les personnes, 2-2 Encombrements, Cold Plate - plaque de refroidissement Consignes fixes, 7-46 Types 9321 à 9326, 4-6 Types 9327, 9328, 4-7 Constructeur, 1-2 Entrée fréquence pilote, 7-42 Contrôle variateur, 7-27 Entrées...
  • Page 181 Afficher/masquer signets Annexe Historique, 7-36 Fenêtre, 7-50 Historique des défauts, 8-2 Fenêtre de synchronisation, 7-53 Défaut actuel, 8-2 Filtres réseau Identification défaut, 8-3 Montage, 8-2 Pour entraînements individuels avec 120 % de surcharge de courant, 3-12 travail, 8-3 Pour entraînements individuels avec 150 % de surcharge de Homologations, 3-2 courant, 3-13 Humidité...
  • Page 182 Caractéristiques exigées du radiateur, 4-3 Pont, Consigne d’entrée analogique, 4-22 Caractéristiques thermiques, 4-4 Domaines d’application, 4-3 Positions de montage, 4-1 Préparatifs, 4-5 Types 9321 à 9326, 4-6 Potentiomètre motorisé, 7-38 Types 9327, 9328, 4-7 Première mise en service, 5-1 Mot d’état, 7-35 Programmation Mot de commande, 7-34 Menus à...
  • Page 183 Afficher/masquer signets Annexe Sauvegarde du jeu de paramètres, 7-26 Raccordement Câbles de commande, 4-21 Sections de câbles, 3-11, 4-13 Moteur, 4-14 Câbles de commande, 4-21 Partie commande, Plan de raccordement, 4-23, 4-24 Pour entraînements individuels avec 120 % de surcharge de Partie puissance, 4-12 courant, 3-11 Plan de raccordement, 4-18...
  • Page 184 Utilisation conforme à l’application, 1-2 Tableau des codes, 7-26 Explication, 7-26 Température maxi, 4-3 Variante Température moteur, 7-30 9321-V003 à 9326-V003, 4-6 Température radiateur, 7-30 9327-V003, 9328-V003, 4-7 Temporisation, 7-51 Cold Plate, 4-3 Temps d’accélération, 5-4, 7-28, 7-37 V003, 4-3 Temps d’arrêt rapide (AR), 5-4, 7-33...
  • Page 185 Afficher/masquer signets Annexe _^VPMMsb` 10-32...

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