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Configuration
Code
Code
Désignation
Désignation
C0221 NSET Tif add
C0222 PCTRL1 Vp
C0223 PCTRL1 Tn
C0224 PCTRL1 Kd
C0234 damp value
C0235 damping
C0236 damp limit
C0241 CMP RFG I = O
C0244 BRK M set
C0250 FCODE 1Bit
C0252 Angle offset
C0253 Angle n-trim
C0260 MPOT1 high
C0261 MPOT1 low
C0262 MPOT1 Tir
C0263 MPOT1 Tif
C0264 MPOT1 on/off
C0265 MPOT1 init
[C0267]
1
DCTRL-FAIL
2
CFG: DOWN
7-38
Réglages possibles
Lenze
Choix
2.00
0.00
{0,01 s}
1.0
0.1
{0,1}
400
20
{1 ms}
99999 ms = inactif
0.0
0.0
{0,1}
20
-100
{1 %}
5
1
{1 ms}
0.2
0.0
{0.1 Hz}
1.00
0.00
{0,01 %}
100 % = n
max
0.00
0.00
{0,01 %}
100 % = valeur de C0057
0
-245760000
{1 inc}
4000
-32767
{1 inc}
à
100.00
-199.99
{0,01 %}
-100.0
-199.99
{0,01 %}
10.0
0.1
{0,1 s}
10.0
0.1
{0,1 s}
0
0
No function
1
Down to 0%
2
Down to C261
3
Jump 0 %
4
Jump to C261
5
Up to C260
0
0
Power off
1
C261
2
0 %
Voir liste de sélection 2
1000
FIXED 0
1000
FIXED 0
Information
9999.90 Temps de décélération T
pour la consigne
supplémentaire de NSET
500.0 Gain V
de PCTRL1
p
99999
Temps d'intégration T
PCTRL1
5.0 Partie dérivée K
de PCTRL1
d
100 Amortissement des
oscillations, limitation de la
différence
600 Temps de filtrage du courant
actif (amortissement des
oscillations)
20,0 Influence maxi de
l'amortissement oscillations
100.00
Seuil générateur de rampe
pour consigne principale
Entrée = Sortie
100.00
Couple de maintien du frein
CC
245760000 Offset angulaire pour DFSET
32767 Compensation angulaire pour
DFSET
199.99 Potentiomètre motorisé :
limite supérieure
199.99 Potentiomètre motorisé ;
limite inférieure
6000.0 Temps d'accélération
potentiomètre motorisé T
6000.0 Temps de décélération
potentiomètre motorisé T
Fonction de désactivation
potentiomètre motorisé
Sans modification
Décélération avec T
Décélération avec T
Saut avec T
= 0 à 0 %
if
Saut avec T
= 0 à C0261
if
Accélération avec T
Fonction d'initialisation
potentiomètre motorisé
Valeur à la coupure réseau
Valeur limite inférieure de
C0261
0 %
Configuration des entrées
numériques du potentiomètre
motorisé MPOT1
Entrée numérique accélération
Entrée numérique
décélération
_^VPMMsb`
co
PKN
IMPORTANT
IMPORTANT
Relatif à la différence de n
if
de
n
Influence sur la tendance à osciller de
l'entraînement
Influence sur la tendance à osciller de
l'entraînement
Influence sur la tendance à osciller de
l'entraînement
Ecart angulaire fixe pour configuration
de la fréquence pilote
1 tour = 65536 inc
l
Compensation angulaire en
à
fonction de la vitesse
En fonction de C0005, C0025
En modifiant C0005 ou C0025 la
l
valeur de C0253 est remise au
réglage usine correspondant.
1 tour = 65536 inc
l
C0253 atteint pour 15000 min
l
Condition :
C0260 > C0261
l
Condition :
C0261 < C0260
l
Par rapport à une modification
0¼100 %
ir
Par rapport à une modification
0¼100 %
if
Fonction exécuté en cas de
l
désactivation du potentiomètre
p
motorisé via l'entrée
t i é i l' t é
MPOT1-INACTIVE
à 0%
if
à C0261
if
à C0260
ir
Valeur prise en compte à la mise
l
sous tension et avec potentiomètre
p
motorisé activé
t i é
ti é
...0
maxi
-1
L
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