Optimisation Des Régulateurs - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

6.20.3 Optimisation des régulateurs
Réglage manuel du régulateur technologique
Procédure
Pour régler manuellement le régulateur technologique, procédez comme suit :
1. Réglez temporairement le temps de montée et le temps de descente du générateur de
rampe (p2257 et p2258) sur zéro.
2. Spécifiez un échelon de valeur de consigne et observez la mesure correspondante, p. ex.
à l'aide de la fonction Trace de STARTER.
Plus la réaction du process à réguler est lente, plus la durée d'observation du comportement
du régulateur est importante. Selon le cas, par exemple pour une régulation de température,
vous devrez attendre plusieurs minutes avant de pouvoir évaluer le comportement du
régulateur.
3. Réglez le temps de montée et de descente du générateur de rampe de nouveau sur la
valeur d'origine.
Vous avez réglé manuellement le régulateur technologique.
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E31759476C AF
6.20 Régulateur technologique PID
Comportement optimal du régulateur pour les applications qui
ne tolèrent aucune suroscillation.
La mesure se rapproche de la consigne sans surosciller de ma‐
nière significative.
Comportement optimal du régulateur pour atteindre rapidement
la consigne et permettant une stabilisation rapide des compo‐
santes perturbatrices.
La mesure se rapproche de la consigne et suroscille légèrement
(maximum 10 % de l'échelon de valeur de consigne).
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne.
● Augmentez l'action proportionnelle K
d'intégration T .
I
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne avec
de légères oscillations.
● Augmentez l'action proportionnelle K
d'anticipation T (temps de dérivation).
d
La mesure se rapproche rapidement de la consigne mais sur‐
oscille de manière importante.
● Réduisez l'action proportionnelle K
d'intégration T .
I
Mise en service étendue
et réduisez le temps
P
et réduisez le temps
P
et augmentez le temps
P
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