9.1.3
Optimisation des paramètres machine
Spécifier le type d'axe / le type de codeur(MD 1)
MD 1=1
MD 1=2
1
1
Codeur incrémental
(MD 1, MD 2)
Sélectionner axe linéaire / circulaire (MD 14)
Adapter la valeur réelle (MD 11, MD 12)
Déterminer l'adaptation au système (MD 13)
Introduction de la tension max. de sortie (MD 33)
Déterminer la vitesse max. de déplacement (MD 31)
Test de la régulation en boucle fermée
Introduction du gain K
Introduction de l'accélération et de la décélération
Déterminer de la compensation de dérive (MD 19)
Déterminer la compensation du jeu à l'inversion
Introduction des limites de surveillance de l'écart de
poursuite (MD 22, MD 23)
Introduction des surveillances de position
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WF 723 B (Manuel de configuration, listes)
MD 1=3
MD 1=4
2
3
4
2
Codeur SSI (MD 1, MD 7,
MD 8, MD 9, MD 10)
(MD 32)
v
(MD 27, MD 28)
(MD 17, MD 18)
(MD 24, MD 25)
5
6ZB5 440-0SE03
Description des fonct. chap. 4.3.1; 5.3.1; 6.3.1
Description des fonctions chap. 2
Description des fonctions chap. 3
Description des fonctions chap. 4.4.1
Description des fonctions chap. 4.4.3
Description des fonctions chap. 4.4.4
Description des fonctions chap. 4.4.5.1
Description des fonctions chap. 4.4.5.2
Description des fonctions chap. 4.4.5.3
Description des fonctions chap. 4.4.5.4
Description des fonctions chap. 4.4.6
Description des fonctions chap. 4.4.7
Description des fonctions chap. 4.4.8; 4.4.9
Description des fonctions chap. 4.4.10; 4.4.11
Description des fonctions chap. 4.4.16
27