Betriebsanleitung Serie CC4
Das Sicherheitssteuerungs- und Überwachungssystem muss bei einer Störung innerhalb
des Ventils und/oder des Sicherheitssteuerungssystems die Magnete des Ventils
stromlos schalten und das Erreichen der Mittelstellung überprüfen, bevor ein Versuch
unternommen werden kann, das Ventil wieder mit Energie zu versorgen. Im Fehlerfall
erfolgt die Rückstellung des Ventils durch Abschalten aller Magnete des Ventils.
2.1.1. Sicherheitsfunktion nach ISO 13849
Die Ventile der Serie CC4 entsprechen den Anforderungen der ISO 13849-1 und -2.
Die „Ausfallsicherung" des Ventils ist bereits bei einem einzigen Fehler innerhalb des
Ventils (z. B. durch Verschleiß, Verschmutzung oder ähnliche Situationen) gewährleistet.
Die Sicherheitsfunktion des Ventils der Serie CC4 besteht darin, alle Anschlüsse des Ventils
zu schließen, sodass die Bewegung des gesteuerten Zylinders angehalten wird (halten der
Last). Das Ventil kann den zu steuernden Zylinder nur dann vorwärts oder rückwärts bewegen,
wenn die beiden internen Ventilelemente gleichzeitig erfolgreich betätigt werden (entweder
die Magnete 12A und 12B oder 14A und 14B). Andernfalls schließt das Ventil der Serie CC4
alle Anschlüsse, wenn das Ventil deaktiviert oder nur eines der beiden internen Ventilelemente
betätigt wird. Bei einem Fehler im System, durch den beim Ein- oder Ausschalten jeweils
nur ein Ventil betätigt wird, wird verhindert, dass Luft hinter dem Ventil zugeführt wird und
gleichzeitig, dass die bereits hinter dem Ventil befindliche Luft in den Zylinderleitungen und
im Zylinder abgeführt wird. Die Überwachung der beiden magnetischen Positionssensoren
durch das externe Sicherheitsüberwachungssystem des Anwenders ermöglicht es, diese
Fehlersituationen zu erkennen und die Spannungsversorgung der Magnete des Ventils
abzuschalten. Weiterhin kann so geprüft werden, ob die internen Komponenten des Ventils
in die von den Sensoren angezeigte Mittelstellung zurückgekehrt sind.
Die Steuerausgänge des Sicherheitssystems müssen so entwickelt und konstruiert
sein, dass sie die Anforderungen an die Kategorie und/oder das Leistungsniveau des
Sicherheitssystems erfüllen, die in der Risikobeurteilung der Maschine festgelegt sind.
Üblicherweise ist der Ausgang zu den Magnetventilen ein zweikanaliger Ausgang von
einem Sicherheitsrelais oder einer Sicherheits-SPS.
Eine Leckage in einer sicheren Zylinderstopp-/Lasthalteanwendung kann zu
unerwarteten Bewegungen führen, unabhängig davon, ob die Leckage im Ventil, in
Leitungen, Anschlüssen oder im Zylinder auftritt. Die Ventile der CC4 Serie sind
mit Ventilstellungssensoren für eine externe Überwachung ausgestattet, um die
Anforderungen an die Diagnoseabdeckung zu erfüllen. Die Positionserfassung erkennt
jedoch keine Leckage. Die Ventile der CC4 Serie sind so konstruiert, dass sie über
redundante Ventilelemente verfügen, die so miteinander verbunden sind, dass eine
einzelne Leckstelle innerhalb des Ventils keine unerwartete Bewegung verursacht.
Daher kann je nach maschinen- oder anwendungsspezifischer Risikobeurteilung eine
regelmäßige Dichtheitsprüfung des Systems erforderlich sein. Wird eine Leckage
festgestellt, sind Maßnahmen zur Beseitigung der Leckage zu treffen.
WARNUNG: Ein fortlaufender Betrieb der Anlage ohne regelmäßige Leckagekontrollen
kann zu unerwarteten Bewegungen führen.
2.1.2. Gemeinsam verursachte Fehler (CCF)
Das Produkt wurde gemäß den grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien
der ISO 13849-1 und -2 konstruiert und hergestellt.
Gemeinsam verursachte Fehler (CCF) sind Fehler unterschiedlicher Komponenten,
die durch ein einzelnes Ereignis verursacht werden. CCF dürfen nicht mit Folgefehlern
oder normalen Betriebsartfehlern verwechselt werden.
Fehler (CCF) können zu einem Ausfall der Sicherheitsfunktion führen, vor allem bei
zweikanaligen Kreisen, bei denen beide Kanäle aufgrund eines einzelnen Ereignisses
gleichzeitig ausfallen können.
• Halten Sie die Druckluftqualität aufrecht, d. h. Filterung, Druckregulierung, Schmierung.
• Vermeiden Sie Kompressoröle, die Ventildichtungen anschwellen oder weich
werden lassen oder anderweitig beschädigen.
• Führen Sie bei der Inbetriebnahme und in regelmäßigen Abständen während
des Betriebs Dichtheitsprüfungen des Lasthaltesystems einschließlich der
Anschlussleitungen, Verschraubungen und Zylinderdichtungen durch.
• Betreiben Sie das Ventil nur innerhalb der vorgeschriebenen Temperaturgrenzen.
• Installieren Sie das Ventil so, dass der normale Hubweg der Ventilelemente
senkrecht zur Hauptrichtung der Maschinenvibration und/oder des mechanischen
Schocks liegt.
• Vermeiden Sie externe Magnetfelder.
• Verstopfen Sie nicht den Entlüftungsanschluss des Ventils.
• Verwenden Sie nur verstopfungsfreie Schalldämpfer mit hohem Durchfluss mit
denselben oder höheren Spezifikationen wie Schalldämpfer von ROSS
2.1.3. Diagnosedeckungsgrad
Durch eine angemessene Integration des Ventils der Serie CC4 in das
Sicherheitskontrollsystem lässt sich ein Diagnosedeckungsgrad von 99 %
erzielen.
Das Überwachungssystem muss die korrekte Statusänderung jedes
Ventilsensors (Sensor A und Sensor B) bei jeder Statusänderung der Ausgänge
des Sicherheitskontrollsystems zu den Ventilmagneten (Magneten 12A und 12B
oder Magneten 14A und 14B) prüfen.
Fehler erkannt, muss ein Ausschalten der Ausgänge der Sicherheitssteuerung aller
Magneten des Ventils (12A, 12B, 14A und 14B) ausgelöst werden, siehe Abschnitt 8.
www.rosscontrols.com
Gemeinsam verursachte
.
®
Wird vom Sicherheitskontrollsystem ein
2.1.4. Fehlermodi
Bitte beachten Sie, dass für den normalen Betrieb die Magnete 14A und 14B gleichzeitig
erregt werden müssen, um das Ventil der CC4 Serie einzuschalten und den Zylinder
vorwärts zu bewegen (Anschluss 4 unter Druck und Anschluss 2 entlüftet). Um den Zylinder
rückwärts zu bewegen, müssen die Magnete 12A und 12B gleichzeitig erregt werden
(Anschluss 2 unter Druck und Anschluss 4 entlüftet). Durch das gleichzeitige Abschalten
aller Magnete des Ventils wird das Ventil der Serie CC4 abgeschaltet und der Druck an den
Anschlüssen 2 und 4 gespeichert, um den Zylinder anzuhalten (halten der Last).
Fehler, die während des Normalbetriebs auftreten können:
Die Magnete 12A und 12B werden gleichzeitig angesteuert.
Sensor A EIN, Sensor B AUS.
Sensor A AUS, Sensor B EIN.
Sensor A EIN, Sensor B EIN.
Die Magnete 14A und 14B werden gleichzeitig angesteuert.
Sensor A EIN, Sensor B AUS.
Sensor A AUS, Sensor B EIN.
Sensor A EIN, Sensor B EIN.
Alle Magnete gleichzeitig stromlos geschaltet.
Sensor A EIN, Sensor B AUS.
Sensor A AUS, Sensor B EIN.
Sensor A AUS, Sensor B AUS.
2.1.5. Nicht-bestimmungsgemäße Verwendung
Verletzungsgefahr!
Fehlanwendungen können zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
f Das Produkt muss ausschließlich bestimmungsgemäß verwendet werden.
Die folgenden Anwendungen sind verboten:
•
Verwendung im Freien
•
Einsatz in nicht-industriellen Anwendungen/Wohnbereichen
•
Einsatz außerhalb der in den technischen Daten definierten Produktgrenzen
•
Unerlaubte Änderungen
•
Einsatz als Drucksicherheitsventil zur Steuerung einer Kupplung oder Bremse
•
Umgehung der Sicherheitsfunktion oder Diagnose
•
Weiterbetrieb des Ventils, wenn ein oder beide Schaltsignale des Ventils (von den
integrierten Mittelstellungssensoren) nicht bestätigt werden.
•
Verwendung im Rückwärtsbetrieb (Umkehr von Zu- und Abluft)
•
Betrieb bei niedrigem Anforderungsmodus gemäß IEC 61508
•
Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
ROSS CONTROLS übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch
nicht-bestimmungsgemäße Verwendung entstehen. Die Risiken einer nicht-
bestimmungsgemäßen Verwendung des Produktes trägt allein der Anwender.
2.2. Verantwortlichkeiten des Anlagenbesitzers
•
Beachten Sie die Informationen zu den Montage- und Betriebsbedingungen in der
Betriebsanleitung oder auf dem Datenblatt.
•
Halten Sie sich an die weiteren Anforderungen der ISO 13849 (z. B. CCF, DC, PLr,
Software), wenn Sie das Produkt in höheren Kategorien (2, 3 oder 4) verwenden
möchten.
•
Stellen Sie sicher, dass die maximale Anzahl an Schaltzyklen (B
der Lebensdauer T
nicht überschritten wird. Sollte die erwartete Anzahl an
m
Schaltzyklen für eine Komponente den Wert B
überschreiten, müssen angemessene Austauschintervalle festgelegt werden.
•
Schalten Sie das Ventil mindestens ein Mal pro Monat, um eine korrekte Funktion
sicherzustellen.
•
Stellen Sie sicher, dass die grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien
gemäß ISO 13849 für die Implementierung und den Betrieb der Komponente
eingehalten werden.
•
Stellen Sie sicher, dass die zulässigen Einschalt- und Ausschaltimpulse für den
rückkopplungsfreien Betrieb der pneumatischen Geräte eingehalten werden.
•
Wenn Sie das Ventil der Serie CC4 mit einer elektrischen Zweihandsteuerung
bedienen, muss diese die Norm EN 574 erfüllen. Die Auswahl und Installation
dieser Zweihandsteuerung muss gemäß den Herstellerangaben erfolgen.
2.3. Sicherheitsvorschriften
•
Wenn Maßnahmen zum Überspannungsschutz getroffen werden, prüfen Sie, ob
diese die Reaktionszeit zum Ausschalten des Ventils überschreiten, was dazu
führen kann, dass es länger dauert, bis die Maschine zum Stillstand kommt.
•
Verwenden Sie bei starker Vibration angemessene schwingungsdämpfende
Elemente bei der Installation des Ventils.
DEUTSCH
WARNUNG
10D
während dieses Einsatzzeitraums
10D
) während
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