Sew Eurodrive MOVILINK DDI CMP50 Notice D'exploitation
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Systèmes d'entraînement \ Solutions d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Complément à la notice
d'exploitation
Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK
CMP50 – CMP100
Édition 03/2022
*27780376_0322*
®
 DDI
27780376/FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVILINK DDI CMP50

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVILINK DDI CMP50

  • Page 1 *27780376_0322* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Complément à la notice d'exploitation ® Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI CMP50 – CMP100 Édition 03/2022 27780376/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  4 Structure des moteurs ......................  5 Structure générale ...................... 5 Plaques signalétiques moteur.................. 6 Exemple de codification .................... 7 ® Codification de l'interface MOVILINK  DDI  .............. 7 Exécutions et options ......................  8 Servomoteurs synchrones .................... 8 Équipements mécaniques.................... 8 Sondes de température et mesure de température ............ 8 Codeurs .......................... 8 Variantes de raccordement..................... 8 Installation électrique......................

  • Page 4: Remarques Générales

    Remarques générales Remarques générales REMARQUE Le présent document décrit les différences entre les moteurs avec interface ® MOVILINK  DDI et les moteurs standards CMP.. . Le présent document est un complément à la notice d'exploitation Servomoteurs syn- chrones CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100. La notice d'exploitation reste va- lide.

  • Page 5: Structure Des Moteurs

    Structure des moteurs Structure générale Structure des moteurs Structure générale L'illustration suivante montre un exemple de servomoteur CMP.. avec interface ® MOVILINK DDI. 29017423115 [1] Connecteur hybride ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...

  • Page 6: Plaques Signalétiques Moteur

    Structure des moteurs Plaques signalétiques moteur Plaques signalétiques moteur Les illustrations suivantes montrent, à titre d'exemple, les plaques signalétiques d'un ® servomoteur CMP.. avec interface MOVILINK DDI. DI0E00 Jahr2021 CMP50S/DI/PK/AZ4Z/SD1 01.123456789.0001.21 1.3 Nm VTnC 0-4500 r/min 5.2 Nm n max 4500 r/min 2.213 1.32 A...

  • Page 7: Exemple De Codification

    Structure des moteurs Exemple de codification Exemple de codification Le tableau suivant présente un exemple de codification. Exemple : CMP50S/BK/DI/PK/AZ4Z/SD1 Servomoteur synchrone CMP50 Moteur à flasque taille 50 Longueur court Équipements mécaniques Frein de parking BK ® Option moteur interface digitale MOVILINK  DDI Équipements de série sondes de...

  • Page 8: Exécutions Et Options

    Exécutions et options Servomoteurs synchrones Exécutions et options Servomoteurs synchrones Désignation CMP.. Moteur à flasque, tailles 50 / 63 / 71 / 80 / 100 Équipements mécaniques Désignation Option Frein à aimants permanents pour CMP50 – 63 Frein de parking pour CMP71 – 100 Sondes de température et mesure de température Désignation Option...
  • Page 9 Exécutions et options Variantes de raccordement Désignation Description Boîte à bornes pour CMP50 – 100, câble hybride pour moteur, ® frein et codeur MOVILINK DDI raccordables, (CMP50 – 100) /KDD Boîte à bornes pour CMP80 – 100 avec AZ2Z / EZ2Z / sans codeur, raccordement de puissance, connecteur codeur rac- ®...

  • Page 10: Installation Électrique

    Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur Sur les SD1 et SDB, l'insertion du câble s'effectue par un connecteur coudé orien- table. SEW‑EURODRIVE recommande d'orienter le connecteur coudé avec le contre- connecteur en place.

  • Page 11: Positions Des Connecteurs Sd1 / Sdb

    Installation électrique Remarques pour le branchement du connecteur REMARQUE Afin de protéger les dispositifs de protection moteur ou les commandes de frein contre les perturbations, poser les liaisons non blindées séparément des liaisons de puissance à impulsions. Les liaisons blindées peuvent être posées avec les liaisons de puissance à impul- sions dans un même câble.

  • Page 12: Raccordement Par Connecteurs

    Installation électrique Raccordement par connecteurs Raccordement par connecteurs L'entrée des câbles de puissance et de transmission de signal s'effectue via des connecteurs. Tenir compte des rayons de courbure admissibles pour les câbles. Tenir compte des combinaisons des options avec les commandes de frein indiquées au chapitre "Caractéristiques techniques" (→ 2 48).
  • Page 13 Installation électrique Raccordement par connecteurs Affectation pour moteurs frein avec freins BK.. / BP.. Fonction ® Raccordement moteur pour moteurs avec interface MOVILINK  DDI Mode de raccordement M23, mâle, filetage extérieur, société TE Connectivity – Intercontec products, sé- rie 723, broche SEW, variante SpeedTec, disque de codage : sans, avec protection contre le toucher Schéma de raccordement Contact...
  • Page 14 Installation électrique Raccordement par connecteurs Schéma de raccordement n° Fonction Raccordement moteur phase U Raccordement moteur phase V Raccordement moteur phase W Raccordement GND Raccordement DC 24 V réservé Ne pas raccorder réservé Ne pas raccorder Raccordement mise à la terre ® MOVILINK  DDI ®...
  • Page 15 Installation électrique Raccordement par connecteurs 4.2.2 Raccordement du connecteur hybride SDB (M40) Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Affectation pour moteur sans frein Fonction ® Raccordement moteur pour moteurs avec interface digitale (MOVILINK  DDI) Mode de raccordement M40, mâle, filetage extérieur, société...
  • Page 16 Installation électrique Raccordement par connecteurs Schéma de raccordement Contact Signal Description Raccordement moteur phase U Raccordement moteur phase V Raccordement moteur phase W Frein - Raccordement frein - réservé Ne pas raccorder réservé Ne pas raccorder Frein + Raccordement frein + réservé Ne pas raccorder Raccordement conducteur de terre ®...

  • Page 17: Raccordement Des Connecteurs Hybrides Smcd/Sbcd/Kdd

    Installation électrique Raccordement par connecteurs 4.2.3 Raccordement des connecteurs hybrides SMCD/SBCD/KDD Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Affectation pour moteur avec/sans frein Fonction ® Raccordement moteur pour moteurs avec interface MOVILINK  DDI Mode de raccordement M23, mâle, filetage extérieur, société...

  • Page 18: Raccordement Des Connecteurs De Puissance Smcd / Sbcd Avec/Sans Frein

    Installation électrique Raccordement par connecteurs 4.2.4 Raccordement des connecteurs de puissance SMCD / SBCD avec/sans frein Le tableau suivant fournit les informations pour ce raccordement. Le schéma de raccordement du connecteur montre le côté avec contacts des raccor- dements. Fonction Raccordement de la puissance Mode de raccordement M58, société...

  • Page 19: Raccordement Des Connecteurs - Connectique Monocâble Avec Sd1 / Sdb Avec Frein

    Installation électrique Raccordement des connecteurs – Connectique monocâble avec SD1 / SDB avec frein Raccordement des connecteurs – Connectique monocâble avec SD1 / SDB avec frein Les schémas de raccordement suivants représentent le câblage côté frein des commandes de frein. Le câblage côté moteur figure dans la notice d'exploitation du moteur.
  • Page 20 Installation électrique Raccordement des connecteurs – Connectique monocâble avec SD1 / SDB avec frein Commande de frein BS24 YE/ A VT/ D 24 V YE/ A VT/ D 24 V 35473586955 BK/ 3 SBCD BK/ 1 24 V 35534867339 ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 21 Installation électrique Raccordement des connecteurs – Connectique monocâble avec SD1 / SDB avec frein ® Alimentation du frein directe 24 V par des modules d'axe MOVIDRIVE modular ATTENTION Dysfonctionnement et endommagement du frein BK.. dus à l'inversion des pôles. Endommagement du frein. • Respecter impérativement la polarité...

  • Page 22: Raccordement Du Moteur Et Du Codeur Via La Boîte À Bornes

    Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes En option, les câbles de puissance et les câbles de transmission de signal avec em- bouts peuvent être raccordés via une boîte à bornes. REMARQUE Afin de protéger les dispositifs de protection moteur ou les commandes de frein contre les perturbations, poser les liaisons non blindées séparément des liaisons de...
  • Page 23 Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes Sections de raccordement Moteur Raccordement câbles hybrides Raccordement Section de raccor- Entrée de câble dement maximale CMP63 Bornes à ressort 4 mm CMP71, CMP80 Boulons M6 10 mm CMP100 Boulons M8 25 mm ®...
  • Page 24 Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes 4.4.2 Affectation des bornes de la boîte à bornes CMP50 / 63 AVERTISSEMENT Danger d'électrisation lorsque le câble ou les conducteurs de transmission de signal entrent en contact avec des raccordements de puissance. Blessures graves ou mortelles.
  • Page 25 Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes Affectation Raccordement commande de frein BME.., BMP.., Commande Borne [2] Type n° BMH.., BMK.., de frein directe BMV.. BS24 BS1Z.. ® BST, SBM, pour MOVI-C ® MOVIMOT flexible DB 00 DC 24 Frein BK..

  • Page 26: Affectation Des Bornes De La Boîte À Bornes Cmp71 - 100

    Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes 4.4.3 Affectation des bornes de la boîte à bornes CMP71 – 100 AVERTISSEMENT Danger d'électrisation lorsque le câble ou les conducteurs de transmission de signal entrent en contact avec des raccordements de puissance. Blessures graves ou mortelles.
  • Page 27 Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes Affectation Borne [1] n° Raccordement Raccordement réseau phase U Raccordement réseau phase V Réseau Raccordement réseau phase W Raccordement conducteur de terre Affectation Raccordement commande de frein BME..,BMP.., Borne [2] Type n°...

  • Page 28: Affectation Des Bornes De La Boîte À Bornes Kdd Cmp80 - 100

    Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes 4.4.4 Affectation des bornes de la boîte à bornes KDD CMP80 – 100 REMARQUE Fixer le fil non raccordé dans la borne de réserve "R". ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 29 Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes AVERTISSEMENT Danger d'électrisation lorsque le câble ou les conducteurs de transmission de signal entrent en contact avec des raccordements de puissance. Blessures graves ou mortelles. • Les conducteurs des câbles de transmission de signal (p.  ex. des codeurs ou des capteurs de température) du câble codeur doivent être positionnés à...
  • Page 30 Installation électrique Raccordement du moteur et du codeur via la boîte à bornes Affectation Borne [1] n° Raccordement Raccordement réseau phase U Raccordement réseau phase V Réseau Raccordement réseau phase W Raccordement conducteur de terre Affectation Raccordement commande de frein Connecteur BME..,BMP.., hybride KDD Type...

  • Page 31: Câbles Pour Movilink ® Ddi

    ® Câbles pour MOVILINK ® Câbles pour MOVILINK ® L'interface MOVILINK   DDI nécessite un câble coaxial pour la transmission des données entre le moteur et le variateur de vitesse. Si la commande du moteur nécessite une section de jusqu'à 10 mm , le câble coaxial chemine dans un câble hybride.

  • Page 32: Câble Hybride Avec Connecteur Côté Moteur Et Extrémité Libre Côté Variateur De Vitesse

    ® Câbles pour MOVILINK Câble hybride avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse Câble hybride avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse Ce câble est utilisé pour les variateurs de vitesse suivants : ®...

  • Page 33: Câble Hybride Avec Connecteur Côté Moteur Et Côté Variateur De Vitesse

    ® Câbles pour MOVILINK Câble hybride avec connecteur côté moteur et côté variateur de vitesse Câble hybride avec connecteur côté moteur et côté variateur de vitesse Ce câble est utilisé pour les variateurs de vitesse suivants : ® • MOVIMOT flexible avec connecteur [11] - [12] [16] - [17] DRN../DR2S../DR2L..

  • Page 34: Câble Coaxial Avec Connecteur Côté Moteur Et Extrémité Libre Côté Variateur De Vitesse

    ® Câbles pour MOVILINK Câble coaxial avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse Câble coaxial avec connecteur côté moteur et extrémité libre côté variateur de vitesse Ce câble coaxial est nécessaire en cas de section supérieure à 10  mm² pour les conducteurs de pilotage du moteur et comprend la liaison de transmission de signal  ...

  • Page 35: Tableaux Des Câbles

    ® Câbles pour MOVILINK Tableaux des câbles Tableaux des câbles Numéro Référence Section en mm Type de pose Raccor- Côté Côté va- dement moteur riateur moteur 28123808 4 × 1.5 + 4 × 1 + câble Pose fixe SD1/KD1 Extrémité coaxial libre 28123816...
  • Page 36 ® Câbles pour MOVILINK Tableaux des câbles Numéro Référence Section en mm Type de pose Raccor- Côté Côté va- dement moteur riateur moteur [21] 28124367 4 × 1.5 + 4 × 1 + câble Pose fixe Extrémité coaxial libre [22] 28124375 4 ×...
  • Page 37 ® Câbles pour MOVILINK Tableaux des câbles Numéro Référence Section en mm Type de pose Raccor- Côté Côté va- dement moteur riateur moteur [41] 28129431 Câble coaxial Pose souple SMCD/ Extrémité SBCD/ libre [42] 28138376 Câble coaxial Pose souple SMCD/ SBCD/ Les câbles préconfectionnés avec extrémité...

  • Page 38: Raccordement Des Câbles

    Raccordement des câbles Raccordement des câbles moteur / moteur frein ../SD.. Raccordement des câbles Raccordement des câbles moteur / moteur frein ../SD.. 6.1.1 Moteurs sans frein Côté moteur Côté variateur Couleur de Couleur de Contact Confection Signal conducteur Marquage Description conducteur selon CEI 60757 noir U/L1 non confectionné...
  • Page 39 Raccordement des câbles Raccordement des câbles moteur / moteur frein ../SD.. 6.1.2 Moteurs avec freins /BK et /BZ..D Côté moteur Côté variateur Couleur de Couleur de Contact Confection Signal conducteur Marquage Description conducteur selon CEI 60757 noir U/L1 non confectionné Raccorde- ment moteur phase U noir V/L2 non confectionné...

  • Page 40: Moteurs Avec Frein /Bz

    Raccordement des câbles Raccordement des câbles moteur / moteur frein ../SD.. 6.1.3 Moteurs avec frein /BZ Côté moteur Côté variateur Couleur de Couleur de Contact Confection Signal conducteur Marquage Description conducteur selon CEI 60757 noir U/L1 non confectionné Raccorde- ment moteur phase U noir V/L2 non confectionné...

  • Page 41: Moteurs Avec Commande De Frein Bs1Z

    Raccordement des câbles Raccordement des câbles moteur / moteur frein ../SD.. 6.1.4 Moteurs avec commande de frein BS1Z Côté moteur Côté variateur Couleur de Couleur de Contact Confection Signal conducteur Marquage Description conducteur selon CEI 60757 noir U/L1 non confectionné Raccorde- ment moteur phase U noir V/L2...

  • Page 42: Spécifications Des Câbles

    Spécifications des câbles Pose fixe Spécifications des câbles Pose fixe Type LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Référence câble sans 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 ×...
  • Page 43 Spécifications des câbles Pose fixe Type LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Référence câble sans 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 ×...

  • Page 44: Pose Souple

    Spécifications des câbles Pose souple Pose souple Type LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Référence câble sans 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 ×...
  • Page 45 Spécifications des câbles Pose souple Type LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Référence câble sans 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 ×...
  • Page 46 Spécifications des câbles Pose souple Type LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Référence câble sans 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 connecteur non confec- tionné Section 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 ×...

  • Page 47: Caractéristiques Techniques Des Codeurs

    Caractéristiques techniques des codeurs Caractéristiques techniques des codeurs Résolution monotour Résolution multitour Données système pour Raccordement (résolution de position (valeur de comptage max. option codeur interface par tour moteur) pour tours moteur complets) /EZ2Z ® MOVILINK  DDI, 12 bits 4096 incr. –...

  • Page 48: Caractéristiques Techniques Des Commandes De Frein Bg.z, Bs.z, B

    Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B Description des fonctions Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, Description des fonctions ® L'éventail d'options MOVILINK   DDI comprend des commandes de frein avec fonc- tionnalités avancées. Les options de la série BG.Z, BS.Z et B sont des commandes de frein intégrées dans l'entraînement ou le variateur de vitesse.
  • Page 49 Caractéristiques techniques des commandes de frein BG.Z, BS.Z, B Caractéristiques techniques BS1Z Commande de frein Types de frein supportés Couples de freinage BK, BP : supportés par type de frein / par taille : Couples de freinage maximaux disponibles en stan- dard BZ..D Le couple de freinage est réduit par rapport à...

  • Page 50: Cotes

    Cotes Légende pour les feuilles de cotes Cotes 10.1 Légende pour les feuilles de cotes 33359840523 Longueur totale du moteur sans frein Longueur du moteur sans frein Longueur totale du moteur avec frein BK.. ou BP.. LBS Longueur du moteur avec frein BK.. ou BP.. ®...

  • Page 51: Cotes Cmp

    Cotes Cotes CMP.. 10.2 Cotes CMP.. CMP50 10.1) 150.5 189.5 228.5 173.5 212.5 251.5 ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 52 Cotes Cotes CMP.. CMP63 10.1) ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 53 Cotes Cotes CMP.. CMP71 10.1) ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 54 Cotes Cotes CMP.. CMP71 10.1) ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 55 Cotes Cotes CMP.. CMP80 10.1) ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 56 Cotes Cotes CMP.. CMP80 10.1) ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 57 Cotes Cotes CMP.. CMP100 10.1) ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 58 Cotes Cotes CMP.. CMP100 10.1) ® Complément à la notice d'exploitation – Servomoteurs CMP.. avec interface MOVILINK  DDI...
  • Page 64 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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Movilink ddi cmp100

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