96 Fonctions
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Sorties disponibles pour le programme adaptatif
Sortie
Stockage des données
Stockage données 1 real32
2
Stockage données 2 real32
Stockage données 3 real32
Stockage données 4 real32
Régul. PID
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Consigne 1 Jeu 1
Consigne 2 Jeu 1
Retour 1 Jeu 1
Retour 2 Jeu 1
4
Gain Jeu 1
Temps d'intégration Jeu 1
Mode suivi Jeu 1
Référence suivi Jeu 1
5
Format des codes auxiliaires et de défaut avec le programme adaptatif
Format du code auxiliaire :
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Bits 24 à 31 : numéro d'état
Si le numéro d'état est 0 mais que le numéro de bloc possède une valeur, le défaut
concerne un bloc fonction du programme de base. Si les deux numéros sont à 0, il
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s'agit d'un défaut générique qui n'est pas lié à un bloc spécifique.
Cf. défaut
64A6 Programme
Programme séquentiel
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Un programme adaptatif contient un programme de base et des parties séquentielles
Le programme de base fonctionne en continu lorsque le programme adaptatif est en
mode de fonctionnement. Les fonctions du programme de base sont programmées à
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l'aide de blocs fonctions et d'entrées et sorties système.
Le programme séquentiel est une machine d'état. Un seul état peut donc être actif à
la fois. Pour créer un programme séquentiel, ajoutez des états et programmez-les à
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l'aide des mêmes éléments que le programme de base. Vous pouvez programmer les
transitions d'état en ajoutant des sorties de transition aux programmes d'état. La
programmation des transitions s'effectue via les blocs fonctions.
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Le paramètre
programme séquentiel.
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Cible
47.01 Stockage données 1 real32
47.02 Stockage données 2 real32
47.03 Stockage données 3 real32
47.04 Stockage données 4 real32
40.16 Source consigne 1 Jeu 1
40.17 Source consigne 1 Jeu 2
40.08 Source retour 1 Jeu 1
40.09 Source retour 1 Jeu 2
40.32 Gain Jeu 1
40.33 Temps d'intégration Jeu 1
40.49 Mode suivi Jeu 1
40.50 Sélection réf suivi Jeu 1
Bits 16 à 23 : numéro de bloc
adaptatif, page 213.
07.31 État séquence AP
Bits 0 à 15 : code d'erreur
donne le numéro de l'étape active du