Déroulement De La Configuration; Motion Control; Déroulement Normal D'une Configuration - Siemens 1PM6 Manuel De Configuration

Configuration
2.2 Déroulement de la configuration
2.2 Déroulement de la configuration

Motion Control

Les entraînements Servo sont optimisés pour l'exécution de tâches de déplacement. Ils
effectuent des mouvements linéaires ou rotatifs au sein d'un cycle de marche défini. Toutes
les opérations de déplacement doivent être effectuée de manière optimale sur le plan
temporel.
Il en résulte les exigences suivantes imposées aux entraînements Servo:
● dynamique élevée, c'est-à-dire temps de montée courts
● grande capacité de surcharge, c'est-à-dire réserve d'accélération élevée
● grande plage de réglage, c'est-à-dire haute résolution pour un positionnement précis.
La configuration suivante s'applique aux moteurs synchrones et asynchrones.
Déroulement normal d'une configuration
La configuration est basée sur la description fonctionnelle de la machine. La définition des
constituants est tributaire de servitudes d'ordre physique et s'effectue généralement selon
les étapes suivantes:
Etape
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
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Description de l'action inhérente à la configuration
Clarification de la nature de l'entraînement
Définition des conditions additionnelles et intégration dans l'automatisation
Définition du cas de charge, calcul du couple résistant maximal et choix du
moteur
Définition du Motor Module pour SINAMICS
Répétition des étapes 3 et 4 pour les autres axes
Calcul de la puissance nécessaire du circuit intermédiaire et définition du
module d'alimentation (Line Module) SINAMICS
Détermination des options de puissance côté réseau (interrupteur principal,
fusibles, filtres réseau etc.)
Détermination de la performance requise en matière de régulation et
sélection de la Control Unit, choix du câblage des constituants
Définition d'autres constituants du système (par ex. résistances de freinage)
Calcul des besoins de courant pour l'alimentation des constituants en 24 V
CC et détermination des alimentations (SITOP, modules d'alimentation
Control Supply)
Détermination des constituants pour la connectique
Montage des constituants de l'ensemble d'entraînement
Calcul des sections de conducteur requises pour le raccordement réseau et
moteur
Prendre en compte les dégagements à respecter lors du montage
Moteurs à arbre creux pour entraînements de broche principale 1PM6/1PM4
Manuel de configuration, PPMS, 04/2008, 6SN1197-0AD23-0DP0
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