Sommaire Consignes de sécurité ....................6 Consignes de sécurité pour la pose et l’entretien ........... 6 Consignes de sécurité pour la mise en service ............7 Sécurité des appareils..................... 9 Utilisation fonctionnelle et conforme ................. 10 Vue d’ensemble et explication des termes ............... 11 Mise en service ......................
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Description des raccordements optionnels FCD A 00-15 ........34 Description des raccordements optionnels FCD A 01-15 ........35 Utilisation ........................36 Description des commandes ................. 37 Mode normal ......................40 Mode réglage 1 ......................43 Mode 1 : Réglage du signal analogique ..............47 Mode 2 : Réglage du sens de rotation ..............
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Surveillance moteur ....................65 Contrôle de plausibilité ..................66 Recherche d’erreurs et dépannage ............... 67 Caractéristiques techniques ..................70 Déclaration de conformité ..................72 Croquis côtés ......................73 Edition 07/2022...
Consignes de sécurité Consignes de sécurité Consignes de sécurité pour la pose et l’entretien Il est impératif de prendre en compte les questions de sécurité selon le moment et les conditions sous lesquelles les servomoteurs sont posés. • Seul un personnel qualifié disposant de connaissances avérées en mécanique comme en électricité...
Consignes de sécurité • Contrôler la fonctionnalité des dispositifs de sécurité avant la pose/la réparation ! • Contrôler la mobilité de l’actionneur avant de poser le servomoteur ! Consignes de sécurité pour la mise en service • S’assurer que la mise en service ou les réglages d’essais ne présentent aucun risque pour les personnes, l’environnement et les appareils/machines/équipements ! •...
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Consignes de sécurité • Sécuriser la zone de travail des appareils/machines/équipements contre toute mise en ou hors service inopinée ! • Une fois les réglages terminés, vérifier si les signaux électriques du servomoteur, en particulier la recopie de position, concordent avec la servomoteur ! contrôle s’applique...
Sécurité des appareils Sécurité des appareils • Les servomoteurs sont des produits de qualité fabriqués selon les règles reconnues de la technique et ont quitté l’usine de production dans un état de sécurité irréprochable ! • Pour respecter l’état de sécurité irréprochable, il est impératif que les monteurs/utilisateurs respectent strictement les indications du fabricant de la présente documentation et disposent d’une qualification professionnelle correspondante.
Vue d’ensemble Utilisation fonctionnelle et conforme Associés à un volet de régulation de débit de gaz ou d’air ou toute autre vanne similaire, les servomoteurs permettent de régler une quantité ou de limiter un débit. Les servomoteurs conviennent à toutes les applications requérant un mouvement rotatif de très haute précision.
Vue d’ensemble Vue d’ensemble et explication des termes Figure 1 : Vue d’ensemble de l’appareil FCD A 00-15, représentative aussi de FCD A 00-10 et FCD A 01-15 1 Moteur 5 Carte CPU 2 Raccords de câble 6 Carte supplémentaire 3 Indicateur de position 7 Carte de base 4 Éléments de commande...
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Vue d’ensemble Sens de rotation : Toutes les indications relatives au sens de rotation doivent être considérées vues d’en haut en regardant l’indicateur de position du servomoteur. Un servomoteur doté du réglage "Sens de rotation à droite" ferme l’actionneur dans le sens horaire, vu depuis cette position.
Mise en service Mise en service Important : Respecter impérativement les Consignes de sécurité pour la pose et l’entretien ainsi que les Consignes de sécurité pour la mise en service. Pose Le servomoteur doit être fermement vissé à la vanne à manœuvrer à l’aide des taraudages présents sur la plaque à...
Mise en service Valeurs indicatives pour la combinaison servomoteur/clapet de régulation adaptée FCD A 00-10 : jusqu'à max. 50mm de diamètre nominal de passage pour Δp jusqu'à 500mbar FCD A 00-15 : jusqu'à max. 80mm de diamètre nominal de passage pour Δp jusqu'à 500mbar, jusqu'à...
Mise en service Établir les raccordements conformément aux instructions dispensées au Chapitre Raccordements . Important : Le conducteur de protection (borne 6) doit toujours être fermé. Réglage des fins de course Les fins de course pour "Fermé" et "Ouvert" sont réglées en usine sur une plage d’environ 90°.
Mise en service Le mode de fonctionnement souhaité de l’interface analogique doit être enregistré dans les réglages de l’appareil, conformément aux instructions de la rubrique de menu Mode 1 : Réglage du signal analogique du Chapitre Mode réglage 1. Le mode de fonctionnement est réglé...
Mise en service Réglage des autres paramètres opérationnels Les autres paramètres opérationnels (couple de rotation, position de sécurité, vitesse, formation de moyenne, rampe, hystérésis et chauffage) doivent, si nécessaire, être effectués conformément aux instructions délivrées au chapitre Mode réglage 1. Réglage des commutateurs à...
Mise en service Limitation en raison de la construction compacte : avec un angle d’ouverture standard de 90°, les deux positions ne peuvent pas simultanément être inférieures à 25° ni supérieures à 65°. Important : Couper impérativement l’alimentation électrique pour les travaux de réglage sur l’appareil à...
Mise en service Débrancher l’alimentation électrique ! La came desserrée doit être tournée de sorte que les deux commutateurs S1 et S2 ne soient pas activés. Tourner alors la came desserrée dans le sens antihoraire (CCW) jusqu’à commutateur S1 se commute de façon audible. Visser fermement le goujon fileté...
Mise en service Débrancher l’alimentation électrique ! Tourner le fin disque à cames N1 à l’aide de la vis de réglage F jusqu’à ce que le commutateur S2 se commute de façon audible. Brancher l’alimentation électrique ! Vérifier par un mouvement de rotation électrique le réglage des positions de commutation.
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Mise en service Figure 3 : Vue d’ensemble commutateur à cames FCD A 00-15 Le goujon fileté S permet de fixer l’arbre à cames avec les disques N1 et N2 sur l’arbre du servomoteur. Le disque à cames N2 est ici toujours fixé à l’arbre à cames. La vis de réglage F permet de déplacer le disque à...
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Mise en service Utiliser la vis de réglage F pour amener le fin disque inférieur N1de l’arbre à cames au contact du disque supérieur N2. Desserrer le goujon fileté S jusqu’à ce que l’arbre à cames puisse tourner sur l’arbre du servomoteur. Brancher l’alimentation électrique ! Le servomoteur doit être déplacé...
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Mise en service Tourner alors la came desserrée dans le sens antihoraire (CCW) jusqu’à commutateur S2 se commute de façon audible. Visser fermement le goujon fileté S. Brancher l’alimentation électrique ! Un mouvement de rotation électrique permet d’atteindre la deuxième position à commuter. Débrancher l’alimentation électrique ! Tourner le fin disque à...
Mise en service FCD A 01-15 seulement : commutateurs supplémentaires Important : Couper impérativement l’alimentation électrique pour les travaux de réglage sur l’appareil à l’aide d’outils. Atteindre la position souhaitée. Le goujon fileté S permet de fixer les cames sur l’arbre. Le réglage précis s’effectue à...
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Mise en service Refermer le couvercle du boîtier et serrer fermement les quatre vis à six pans creux de 3 mm situées dans les coins. Veiller à ce que le joint soit bien positionné. Important : Avant fermeture du couvercle du boîtier, tous les câbles de raccordement au servomoteur doivent être débranchés du secteur ! Effectuer un test fonctionnel de l’installation.
Raccordements Raccordements Lors du raccordement des servomoteurs, respecter les directives nationales pour la réalisation d’installations électriques. Les servomoteurs ne peuvent être raccordés que par un électricien qualifié. Respecter le schéma de connexion figurant dans le couvercle et les indications techniques apposées à l’extérieur du servomoteur. Figure 5 : Schéma électrique, simplifié...
Raccordements Description des raccordements FCD A 00-10, FCD A 00-15 et FCD A 01-15 Important : Les câbles de commande et de régulation doivent être blindés. Borne : Sur la borne 1, la carte de base émet le signal analogique (intensité/tension) de la recopie de position.
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Raccordements Important : Pour la variante d’appareil CC ainsi que pour la variante CA, le conducteur de protection doit toujours être raccordé. Important : Pour la variante d’appareil CC, aucune tension alternative ne doit être appliquée aux bornes 4 et 5 et inversement ! Risque de destruction ! Bornes : Sortie relais R1 "Position max"...
Raccordements Borne : Une tension appliquée à cette borne provoque en mode "Signal trois- points" un mouvement rotatif du servomoteur dans le sens antihoraire (CCW) (potentiel de référence : Borne 10). Une interruption de tension sur la borne 13 ou l’atteinte de la fin de course arrête le mouvement rotatif.
Raccordements Description des raccordements FCD A 01-15 Bornes : Sortie à contact sec commutateur 1 20,21,22 Borne 20 : Contact à ouverture (NF) du commutateur 1 Potentiel de référence (COM) du Borne 21 : commutateur 1 Borne 22 : Contact à fermeture (NO) du commutateur 1 Puissance de coupure CA : Max.
Utilisation Utilisation Important : Les travaux sur des servomoteurs ouverts et opérationnels présentent un risque de contact avec des pièces sous tension (24/115/230/400 V CA ~) ! Le personnel de pose doit être de ce fait qualifié en conséquence et conscient de ce risque potentiel ! Important : Les bornes 7 à...
Utilisation On distingue deux états différents pour la commande du servomoteur : Mode normal et mode réglage. En mode normal, le servomoteur est commandé par les signaux d’entrée appliqués en fonction des réglages effectués. Le mode réglage permet de procéder à des modifications telles que la vitesse de rotation ou l’étalonnage des signaux analogiques.
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Utilisation Bouton- En modes "Déplacement manuel" et "Déplacement manuel, ignorer poussoir S14 commutateurs de fin de course", le mouvement rotatif du servomoteur est initié en sens horaire (CW) . Le relâchement du bouton-poussoir ou l’arrivée en fin de course (mode "Déplacement manuel" seulement) interrompt le mouvement rotatif.
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Utilisation Commutateur FCD A 00-15 et FCD A 01-15 seulement : Ce commutateur DIP DIP S15 permet de changer de mode pour la valeur de consigne externe et la "Analog" recopie de position entre Tension et Intensité. 1 : ON, 2 : OFF ; Intensité (mA) 1 : OFF, 2 : ON ;...
Utilisation Mode normal Sur la position "0" du sélecteur rotatif "Mode", le servomoteur est en mode normal. Ce mode permet de sélectionner le mode de fonctionnement souhaité via le sélecteur rotatif "Paramètres". Paramètre 0 : Mode débrayage ou désactivé Le servomoteur est débrayé. Le servomoteur reste fixe, quels que soient les signaux d’entrée appliqués.
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Utilisation Paramètre 3 : Mode Signal trois-points avec validation Si une tension est appliquée à la borne 12 (signal de validation), le servomoteur se trouve en mode Signal trois points : Une tension appliquée à la borne 11 provoque un mouvement rotatif du servomoteur dans le sens horaire (CW) .
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Utilisation Paramètre 6 : Mode Déplacement manuel, ignorer commutateurs de fin de course Le servomoteur ne peut se déplacer librement que via les deux boutons-poussoirs . Le mouvement rotatif ne prend pas en compte la position des commutateurs de fin de course. Il faut veiller à prévenir tout danger au moment de quitter la plage de déplacement réglée (par exemple par déplacement de l’actionneur sur une butée mécanique).
Utilisation Mode réglage 1 Dès qu’un mode autre que "0" est sélectionné, le servomoteur se trouve en mode Réglage 1. La LED "PROG" s’éclaire en continu. Le relais "Veille" n’est pas commuté. Les réglages souhaités sont sélectionnés via le sélecteur rotatif "Paramètres" et confirmés par une pression prolongée sur la touche "Prog"...
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Utilisation Paramètre Mode Déplacement manuel, Régulation Régulation Signal 3 Débrayage ou Déplacement Signal 3 points ignorer analogique analogique, points, ignorer désactivé manuel avec Enable commutateurs avec Enable ignorer Enable Enable de fin de course Analogique Analogique 4-20 mA 0-20 mA Sens de rotation Sens de rotation à...
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Utilisation Paramètre Mode Déplacement manuel, Régulation Régulation Signal 3 Débrayage ou Déplacement Signal 3 points ignorer analogique analogique, points, ignorer désactivé manuel avec Enable commutateurs avec Enable ignorer Enable Enable de fin de course Analogique Analogique Analogique Analogique 4-20 mA 2-10 V 0-20 mA 0-10 V...
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Utilisation Paramètre Mode Déplacement manuel, Régulation Régulation Signal 3 Débrayage ou Déplacement Signal 3 points ignorer analogique analogique, points, ignorer désactivé manuel avec Enable commutateurs avec Enable ignorer Enable Enable de fin de course Analogique Analogique Analogique Analogique 4-20 mA 2-10 V 0-20 mA 0-10 V...
Utilisation Mode 1 : Réglage du signal analogique Sélection des câbles de signaux d’entrée et de sortie analogiques pour le signal : Paramètre 0 : 4-20 mA Paramètre 1 : 2-10 V (seulement FCD A 00-15 et FCD A 01-15) Paramètre 2 : 0-20 mA Paramètre 3 : 0-10 V (seulement FCD A 00-15 et FCD A 01-15) Paramètres 4-9 : non affectés, la sélection n’entraîne aucune modification du réglage...
Utilisation Mode 4 : Réglage de la position de sécurité en cas de rupture de ligne Si le signal d’entrée passe sous 3 mA ou 1,5 V en mode Régulation via la valeur de consigne externe (4-20 mA ou 2-10 V), le servomoteur peut atteindre une position de sécurité...
Utilisation atteintes ou lorsque le signal de déplacement retombe. Le frein est utilisé uniquement en mode Régulation. Paramètres 0-9 : Sélection de la durée de la rampe d’accélération et du frein à 10 niveaux de 0,05 sec à 2,5 sec. Mode 8 : Réglage de la taille de pas / hystérésis Sélection de la grandeur d’hystérésis.
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Utilisation Paramètre 0 : Réglage des deux fins de course Mode : 9 Paramètres : 0 Réglage des deux fins de course Les deux touches permettent de se déplacer sur la première fin de course souhaitée. Il importe peu qu’il s’agisse de la fin de course minimale ou maximale.
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Utilisation Exercer une pression prolongée sur le bouton- poussoir "Prog" (la LED "Prog" clignote brièvement) pour accepter la première fin de course. Les deux touches permettent de se déplacer sur la deuxième fin de course souhaitée. La LED clignote. Il faut veiller à nouveau à ce que la fin de course ne se trouve pas hors de la plage de déplacement admissible du servomoteur.
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Utilisation Paramètre 1 : Réglage de chaque position de fin de course "CCW" Mode : 9 Paramètres : 1 La rubrique de menu permet de régler chaque position de fin de course au cas où il faudrait n’en modifier qu’une seule des deux. Si les deux fins de course doivent être adaptées, sélectionner le paramètre : 0.
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Utilisation Exercer une pression prolongée sur le bouton- poussoir "Prog" (la LED "Prog" clignote brièvement) pour accepter la fin de course "CCW". Paramètre 2 : Réglage de chaque position de fin de course "CW" Mode : 9 Paramètres : 2 La rubrique de menu permet de régler chaque position de fin de course au cas où...
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Utilisation admissible du potentiomètre est hachurée en rouge. Le repère indiqué par une flèche doit toujours se trouver dans la surface hachurée. Exercer une pression prolongée sur le bouton- poussoir "Prog" (la LED "Prog" clignote brièvement) pour accepter la fin de course "CW". Paramètres 3-9 : non affectés, la sélection n’entraîne aucune modification du réglage actuel Edition 07/2022...
Utilisation Mode réglage 2 Le servomoteur doit être en Mode Réglage 2 pour pouvoir procéder aux autres réglages. En cours de fonctionnement, le mode Réglage 2 est activé lorsque les sélecteurs rotatifs Mode et Paramètres sont tous deux sur la position "0" et qu’une pression prolongée est exercée simultanément sur les boutons-poussoirs "PROG"...
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Utilisation Paramètre Mode Retour en mode normal Contrôle de plausibilité des réglages LED de test actuels Sortie analogique Sortie analogique Étalonner intensité Étalonner tension Sortie analogique Intensité 4 mA Entrée analogique Tension 2 V Étalonner valeur Etalonner valeur Entrée analogique Intensité 20 mA Entrée analogique Tension 10 V Etalonner valeur1 Etalonner valeur...
Utilisation Mode 0 : Retour en mode normal Paramètre 0 : Une pression prolongée sur le bouton-poussoir "Prog" fait revenir le servomoteur en mode normal Paramètres 1-9 : non affectés, la sélection n’entraîne aucune modification du réglage actuel Mode 1 : Test Paramètre 0 : Les LED suivantes sont éclairées en continu.
Utilisation Il n’y a pas de correction automatique du réglage erroné. Une vérification est effectuée par exemple sur les données d’étalonnage de l’interface analogique, pour voir si la valeur d’étalonnage 4 mA est inférieure à 20 mA. Il n’y a pas de vérification, par exemple, pour voir si la valeur d’étalonnage 4 mA est dans la plage de 8 mA.
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Utilisation Raccorder ampèremètre à sortie analogique (bornes 1 et 2) La valeur actuelle 4 mA est indiquée en sortie. La valeur affichée doit être réglée plus précisément possible à 4 mA. Le bouton- poussoir permet de réduire la valeur et le permet de l’augmenter.
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Utilisation Exercer une pression prolongée sur le bouton- poussoir "Prog" "Prog" clignote brièvement) pour sauvegarder en mémoire les nouvelles valeurs pour 4 et 20 mA. Paramètre 1 : Étalonner la sortie analogique Tension Mode : 2 Paramètres : 1 Étalonner la sortie analogique Tension Positionner le commutateur DIP "Analogique"...
Utilisation Exercer une pression prolongée sur le bouton- poussoir "Prog" "Prog" clignote brièvement) pour accepter la valeur. La valeur actuelle 10 V est indiquée en sortie. La valeur affichée doit être réglée plus précisément possible à 10 V. Le bouton-poussoir permet de réduire la valeur et le bouton- permet de l’augmenter.
Utilisation Deux valeurs d’étalonnage peuvent être adaptées pour la ligne caractéristique d’étalonnage de l’entrée analogique en mode Intensité ou Tension. En mode Intensité, les valeurs d’étalonnage pour 4 mA et 20 mA peuvent être adaptées. En mode Tension, les valeurs d’étalonnage pour 2 V et 10 V peuvent être adaptées. Les valeurs d’étalonnage pour 4 mA ou 2 V sont adaptées dans le réglage Mode 3.
Utilisation les valeurs d’étalonnage pour 4 mA et 20 mA peuvent être adaptées. En mode Tension, les valeurs d’étalonnage pour 2 V et 10 V peuvent être adaptées. Les valeurs d’étalonnage pour 20 mA ou 10 V sont adaptées dans le réglage Mode 4. Important : Il faut de plus procéder au réglage adapté...
Utilisation Paramètres 1-9 : non affectés, la sélection n’entraîne aucune modification du réglage actuel Mode 7 : Réglage du chauffage Si nécessaire, un chauffage intégré au servomoteur peut être activé. Il ne nécessite pas de puissance supplémentaire par rapport à la puissance maximale indiquée dans les caractéristiques techniques.
Gestion des erreurs Gestion des erreurs Signalisation d’erreur Dans la mesure où le servomoteur n’est pas en veille ou en présence d’une erreur, la sortie de relais "Veille" est désactivée. De plus, dans ce cas, la LED "Error" s’allume. Dans certains cas, la LED "Enable" indique un numéro d’erreur via un code de clignotement à...
Gestion des erreurs Si le moteur se bloque durant plus de 10 sec. ou si la vitesse actuelle diffère fortement de la vitesse de consigne pendant plus de 10 sec., la sortie relais "Veille" se désactive et la LED "Error" s’allume. Si le moteur se bloque durant plus de 10 sec.
Gestion des erreurs Code de Description de l’erreur clignotement sécurité, vitesse, formation de moyenne, rampe, hystérésis ou chauffage) Constatation d’une erreur de réglage des valeurs d’étalonnage du potentiomètre Constatation d’une erreur de réglage des valeurs d’étalonnage de sortie analogique Constatation d’une erreur de réglage des valeurs d’étalonnage d’entrée analogique Erreur des réglages généraux Une vérification est effectuée par exemple sur les données d’étalonnage de l’interface...
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Gestion des erreurs Erreur Cause probable Dépannage Panne moteur (par Vérification du blocage du exemple blocage) servomoteur ainsi que de l’actionneur. Le cas échéant, augmentation du réglage "Couple de rotation". Le cas échéant, augmentation du réglage "Rampe". Vérification de l’exactitude du réglage des fins de course.
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Gestion des erreurs Erreur Cause probable Dépannage Le cas échéant, étalonner la sortie analogique. Le servomoteur ne se Absence de signal de Vérification du signal de déplace pas en validation sur la borne 12. validation. À cet effet, il est modes Régulation également possible de se avec validation de...
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques FCD A 00-10 FCD A 00-15 FCD A 01-15 Couple de 4 Nm réglable 12 Nm réglable 35 Nm réglable rotation max. [Nm] Temps de course 15-60 sec. / 90° réglable 25-90 sec. / 90° 25-90 sec. / 90° réglable réglable Angle de rotation...
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Caractéristiques techniques FCD A 00-10 FCD A 00-15 FCD A 01-15 • • Mode de Régulation Régulation électronique : Entrée 0/4-20 mA, fonctionnement : électronique : Entrée 0/2-10 V • Automatique jusqu’à 1000 pas / 90° 0/4-20 mA • • jusqu’à...
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