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4.4.5.1
Limiteur de moment
Grâce à un dispositif de limitation du moment (dispositif anti-
basculement monté de série sur ces machines), toutes les opé-
rations pouvant entrainer une déstabilisation s'avèrent sans ef-
fet :
Une fois que la portée a atteint le maximum autorisé (90%), le voyant de
pré-alarme 7 s'allume (Figure 9)
Quand la portée maximale autorisée a été atteinte (voir le plan de travail de
la Figure 2), le voyant d'alarme 15 (Figure 9) s'allume et les opérations d'ex-
tension et de descente du bras sont désactivées.
Ralentissements des manœuvres de la partie aérienne
4.4.5.2
Il existe des ralentissements paramétrables par logiciel pour le début et la
fin de chaque manœuvre de la partie aérienne (montée/descente du bras,
extension/rétraction du bras, rotation de la tourelle dans le sens des aiguilles
d'une montre/sens inverse des aiguilles d'une montre, ouverture/fermeture
de la flèche), valables dans les conditions suivantes :
o
Angle bras >x° o <x° ;
o
Extension du bras >x mm o <x mm ;
o
Ouverture de jib >x mm o <x mm ;
o
Condition de pré-alarme (90% du blocage) ;
Approche de l'angle de la tourelle d'une zone de changement
o
courbe.
4.4.5.3
Système anticollision
Quand la machine est stabilisée dans les différentes zones possibles, soit
avec les chenilles posées au sol soit relevées, les stabilisateurs avec leur
structure cintrée peuvent atteindre une hauteur supérieure à celle du châs-
sis.
En outre, le bloc moteur avec son réservoir a un volume considérable, qui
sort de l'arrière du châssis du camion.
MAN.241 Rév.3 FRA - Manuel d'utilisation et d'entretien S23
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Le système anticollision fourni empêche les impacts accidentels de la partie
aérienne (pantographe, bras, flèche) avec ces pièces encombrantes mon-
tées sur le châssis et les stabilisateurs, en bloquant les mouvements action-
nés au moyen de paramètres logiques définis par logiciel.
Quand celui-ci s'active, il est signalé par le voyant 6 (Figure 9) du panneau
électronique de la radiocommande ou de la télécommande filaire.
Quand le voyant 6 clignote et génère un signal sonore, la ma-
chine se trouve en « blocage anticollision » (danger de colli-
sion). Pour débloquer la machine et procéder, le bouton P de
stationnement (Figure 10) devra être enfoncé avec la manœuvre
souhaitée.
Si pendant la descente du pantographe ou des bras, la machine se
bloque (voyant anticollision actif), il est nécessaire de poursuivre les
opérations de fermeture en maintenant le bouton P en même temps
que l'opération souhaitée. Le relâchement soudain et/ou intentionnel
de ce bouton, interrompt immédiatement l'opération effectuée.
4.4.6
Positionnement de plateforme élévatrice dans la
configuration de transport
15. Afin de positionner la plateforme de travail dans la configuration de
transport, il est d'abord nécessaire de manœuvrer la partie aérienne
de la PEMP afin de centrer la tourelle, d'obtenir le retour des bras
télescopiques et leur appui sur leur support respectif, en utilisant le
poste de commande de la plateforme radiocommandée.
ATTENTION ! Centrer la tourelle avant d'abaisser les bras.
16. Après s'être assuré d'avoir effectué correctement le retour de la pla-
teforme en configuration de transport, détacher les ceintures de sé-
curité et faire descendre l'opérateur de la nacelle.
En maintenant le bouton de stationnement P (Figure 8) enfoncé sur le ra-
diocommande, en même temps que le joystick J5 qui contrôle la rotation de
la tourelle, il est possible d'activer l'auto-centrage de la tourelle jusqu'à la
position 0 °.
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