Introduction; Fonctionnement Et Utilisation; Diagramme Synoptique D'une Entraînement Par Moteur Pas À Pas - SBC PCD2/3.H222 Manuel

Saia-Burgess Controls AG
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Introduction

Ce module est enfichable dans tout emplacement d'E/S d'une PCD2 ou PCD3.
Il permet de commander le niveau de puissance d'un axe de moteur pas à pas
jusqu'à une fréquence de 20 kHz.
Le nombre maximum de modules est déterminé par la limite des extensions PCD2 ou
PCD3. Aucun module ne doit occuper l'adresse 255.
1.1

Fonctionnement et utilisation

Le module PCD2/3.H222 permet de commander deux étages de sortie de moteur
pas à pas. Il prend en charge la commande des mouvements souhaités et transmet à
l'étage de sortie les trois signaux MOTEN (activation), DIR (sens de rotation) et PUL
(impulsion). Outre les incréments unitaires et plusieurs incréments à vitesse cons-
tante, il est possible d'exécuter des profils de déplacement trapézoïdaux ou en S à
rampes d'accélération et de freinage asymétriques. Les positionnements absolus ou
relatifs sont possibles.
Chaque axe dispose de trois entrées pour LS1 (contacteur de fin de course), LS2
(contacteur de fin de course) et REF (contacteur de référence). Ceci permet de
déclencher le positionnement par une seule instruction envoyée au contacteur
correspondant.
Un connecteur TRIG (« trigger » ou déclencheur) configurable par axe permet de
déclencher l'exécution d'un mouvement par un signal 24 V quelconque. Lorsque
le connecteur TRIG est utilisé comme entrée pour un axe et comme sortie pour un
autre, les profils de mouvement peuvent démarrer de manière synchrone en agissant
comme une commande maître par rapport aux modules.
Chaque module dispose d'une autre entrée pour la détection des arrêts d'urgence.
Toutes les entrées et sorties sont isolées galvaniquement du bus d'E/S.
Diagramme synoptique d'une entraînement par moteur pas à pas
5V
Bus d'E/S
PCD2/3
Module pas à pas
PCD2/3.H222
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Automate pas à pas
Alimen-
tation
Automate pas à pas X
Interface
bus
Automate pas à pas Y
Isol. galvanique 24V 0V
PUL
MOTEN
Ajustement
signal et filtre
d'entrée
Arrêt d'urgence
Montage E/S
PUL
MOTEN
Ajustement
signal et filtre
d'entrée
Montage E/S
Fonctionnement et utilisation
DIR
PILOTE-X SM CHARGE
+
LS1
LS2
REF
TRIG
DIR
PILOTE-Y SM CHARGE
+
LS1
LS2
REF
TRIG
Introduction
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