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Saia-Burgess Controls AG
3.1.1 Correction automatique de profil
Si des valeurs de réglage se situent hors de la plage admissible, le module les corri-
ge automatiquement en les remplaçant par la valeur minimale ou maximale selon le
cas. Un signal d'avertissement est émis. Si la valeur de Vmin, Vmax, Acc ou Dec est
égale à 0, le profil n'est pas exécuté et un message d'erreur est émis.
Il existe entre certains paramètres d'entrée des relations qui doivent être respectées.
Dans le cas contraire, il se peut, par exemple, qu'une courbe en S réglée soit
ramenée à un profil trapézoïdal pour éviter des erreurs d'indexation.
3.2
Indication de la longueur de course
La longueur de course est indiquée indépendamment du profil de course, qu'il soit
relatif, absolu ou continu, ce dernier étant un cas spécial d'indication d'une longueur
de course relative. Les indications de longueur de course influent sur les modes de
positionnement « à vitesse constante » et « sur profil de course ».
3.2.1
Indication de longueur de course relative
Une longueur de course relative est indiquée en nombre d'incréments à exécuter. Le
sens de rotation est alors à indiquer au moment du démarrage du mouvement. Le
nombre admissible d'incréments est situé entre 0 et 16 777 215, ce dernier nombre
correspondant à un mouvement continu. Toutes les autres valeurs induisent le
nombre d'incréments correspondant.
3.2.2
Indication de cible absolue
Dans un positionnement absolu, le point final peut être indiqué sans que la position
réelle soit connue. Le module calcule lui-même la longueur de course relative et le
sens de rotation en fonction de la position absolue. Au démarrage du mouvement, le
paramètre de transfert « sens de rotation » est négligé.
3.3
Comportement en cas d'arrêt d'urgence (Emergency Stop)
L'entrée d'arrêt d'urgence permet d'arrêter un mouvement en cours avec une rampe
de freinage prédéfinie sur les deux axes. Etant donné que la position réelle ne
correspond plus après une mise hors circuit rapide déclenchée en externe, l'un des
contacteurs de fin de course ou le contacteur de référence doit être actionné après
un arrêt d'urgence.
Une mise hors circuit rapide liée à une fonction de sûreté doit intervenir indépendamment
du module.
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
Description du fonctionnement
Paramétrage
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3-2
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