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Saia-Burgess Controls AG
Affichage de l'état sur les adresses de module
Si le PCD ne communique pas avec le module (pas de FB H222 actif), certains bits
d'état doivent être directement lus en tant qu'entrées sur les adresses de module. Le
LSB correspondant à l'adresse de base du module.
Bits d'état : accès RO
15
14
13
MSB
OnDest X et Y :
Error X et Y :
FlagsValid :
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
12
11
10
9
ces bits sont à 0 à partir du moment où une instruction de course
est émise et jusqu'à ce qu'elle soit exécutée. Si une instruction
de course est émise et attend le signal de déclenchement, le bit
« on destination » est également à 0.
si une erreur est détectée pour un axe, le bit Error est positionné.
ce bit signale si les indicateurs sont valides (1) ou pas (0) sur les
adresses d'entrée 0 à 7.
Fonctions programmables dans PG5
Accès par des blocs de fonctions (FB)
8
7
6
5
4
3
2
1
LSB
0
4
4-10
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