Table des Matières
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Saia-Burgess Controls AG
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Table des matières
0
Table des matières
0.1
Historique de document .................................................................................. 0-3
0.2
Marques .......................................................................................................... 0-3
1
1.1
Fonctionnement et utilisation .......................................................................... 1-1
1.2
Les principales caractéristiques ...................................................................... 1-2
1.3
Domaines d'application typiques .................................................................... 1-2
1.4
Dimensions ..................................................................................................... 1-2
2
2.1
Caractéristiques techniques du matériel ......................................................... 2-1
2.1.1 Alimentation 24 VCC ....................................................................................... 2-1
2.1.2 Alimentation 5 VCC au bus PCD1/2/3 ............................................................ 2-1
2.1.3 Entrées ............................................................................................................ 2-1
2.1.4 Sorties ............................................................................................................. 2-1
2.1.5 Connexions bidirectionnelles .......................................................................... 2-2
2.1.6 Conditions de service ...................................................................................... 2-2
2.1.7 Données de commande .................................................................................. 2-2
2.2
Bornes ............................................................................................................. 2-3
2.3
Affichage à DEL .............................................................................................. 2-4
3
3.1
Paramétrage d'un profil de course .................................................................. 3-1
3.1.1 Correction automatique de profil ..................................................................... 3-2
3.2
Indication de la longueur de course ................................................................ 3-2
3.2.1 Indication de longueur de course relative ....................................................... 3-2
3.2.2 Indication de cible absolue .............................................................................. 3-2
3.3
Comportement en cas d'arrêt d'urgence (Emergency Stop) ........................... 3-2
3.4
Comportement en cas d'actionnement d'un fdc en cours de marche ............. 3-3
3.5
Démarrage d'un axe sur événement ............................................................... 3-3
3.6
Positionnement sur contacteur fin de course .................................................. 3-3
3.7
Course de référence ....................................................................................... 3-4
suivie de la course jusqu'au contacteur de référence ..................................... 3-4
au-delà des contacteurs de fin de course ....................................................... 3-4
3.7.3 Atteinte et dépassement du contacteur de référence ..................................... 3-5
3.8
Incréments unitaires ........................................................................................ 3-5
3.9
Positionnement à vitesse constante ............................................................... 3-5
3.10
Positionnement sur profil de course ................................................................ 3-5
3.11
Arrêt d'un mouvement .................................................................................... 3-5
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
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