SBC PCD2/3.H222 Manuel page 3

Saia-Burgess Controls AG
4 Fonctions programmables dans PG5
4.1 Accès par des blocs de fonctions (FB) ........................................................... 4-1
4.1.1 Indicateur et registre de diagnostic ................................................................. 4-2
4.1.2 FB init .............................................................................................................. 4-2
4.1.3 FB initMP ........................................................................................................ 4-3
4.1.3 FB exec ........................................................................................................... 4-4
4.1.5 Commandes .................................................................................................... 4-6
4.1.6 Instructions d'écriture ...................................................................................... 4-7
4.1.7 Instructions de lecture ..................................................................................... 4-8
4.2 Configuration du système avec le Configurateur d'appareil ........................... 4-11
4.3 Propriétés ........................................................................................................ 4-13
4.4 Jeu d'instructions - Accès direct ...................................................................... 4-14
4.4.1 Instructions d'écriture ...................................................................................... 4-14
4.4.2 Instructions de lecture ..................................................................................... 4-16
5 Adaptations du programme en cas de remplacement d'un module
H210 par un module H222
6 Exemples
6.1 Matériel PCD2 ................................................................................................ 6-1
6.2 Matériel PCD3 ................................................................................................ 6-2
6.3 Description du programme .............................................................................. 6-3
6.4 Code du programme IL ................................................................................... 6-3
A Annexe
A.1 Icones ............................................................................................................. A-1
A.2 Adresse de la société Saia-Burgess Controls AG ........................................... A-2
Module de moteur pas à pas PCD2/3.H222 - Manuel du matériel | Doc. 26-878, vers. FRA05 | 2017-05-30
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