Reglage Manuel Du Pid - Chauvin Arnoux STATOP 60 Serie Notice De Fonctionnement

11. Réglage manuel du PID
Dans certaines applications, l'utilisation à la fois de l'autoadaptatif ou de l'autoréglage
pour régler un procédé peut ne pas convenir. Vous devez alors essayer le réglage
manuel.
Raccorder le régulateur et exécuter les procédures conformément au diagramme indiqué
ci-après
S'assurer que tous les paramètres sont réglés correctement.
Introduire une bande proportionnelle Pb et un hystérésis hYSt à 0, puis fixer la valeur
de consigne.
Dans ces conditions, la température oscille autour de la consigne.
Observer et noter la réaction du process :
- amplitude crête-crête (P) de la première oscillation, en degrés
- période des oscillations (TU) en secondes
Les réglages approximatifs du P-I-D peuvent alors être déduis comme indiqué ci-contre.
Point de
consigne
Si la qualité de la régulation avec le réglage ci-dessus demeure insatisfaisante, les
règles ci-dessous peuvent aussi s'appliquer pour améliorer les valeurs du PID.
SEQUENCE D'AJUSTEMENT
(1) Bande
proportionnelle (P)
PB1 et/ou PB2
(2) Temps intégrale (1)
TI1 et/ou TI2
(3) Temps dérivé
(D) TD1 et/ou TD2
Les figures ci-desous montrent les effets du réglage PID sur la réponse du procédé
Point de
réglage
TD trop bas
Point de
réglage
P
SYMPTOME
Réponse lente
Diminuer PB1 / PB2
Dépassement
important Augmenter PB1 / PB2
ou oscillations
Réponse lente Diminuer TI1 ou TI2
Instabilité
Augmenter TI1 ou TI2
ou oscillations
Réponse lente
Diminuer TD1 / TD2
ou oscillations
Important
Augmenter TD / TD2
dépassement
Figures 11.3.
Effets du réglage PID
Action P
PB trop bas
Parfait
PB trop haut
temps
Action D
Parfait
TD trop haut
temps
Temps
SOLUTION
Point de
réglage
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Figure 11.1.
Système en boucle ouverte
Tableau 11.2.
Guide de réglage PID
Action I
TI trop haut
Parfait
TI trop bas
temps