Redémarrage; Régulateur - Siemens SIMATIC S7-300 Manuel De Référence

Glossaire
Redémarrage
Lors de la mise en route d'une unité centrale (obtenue, par exemple, par positionnement
du commutateur de modes de fonctionnement de STOP à RUN ou par une mise sous
tension), le traitement cyclique du programme (OB1) exécute pour commencer soit le
bloc d'organisation OB100 (démarrage à chaud), soit le bloc d'organisation OB101
(redémarrage, avec S7-400 seulement). Quand c'est d'un redémarrage qu'il s'agit, la
mémoire image générale des entrées est lue et le traitement du programme utilisateur
STEP 7 est poursuivi à partir du point où il avait été arrêté lors du dernier abandon
(Arrêt, mise hors tension).
Régulateur
Dispositif saisissant continuellement le signal d'erreur (comparateur) et générant une
fonction - dépendant du temps si besoin est - pour former le signal de réglage (grandeur
de sortie) dans le but de ramener à zéro l'écart mesuré, rapidement et sans
suroscillation.
Régulateur à deux échelons
Régulateur avec lequel la grandeur réglante ne peut prendre que deux états (marche -
arrêt, par exemple).
Régulateur à trois échelons (three step controller)
Régulateur dont la grandeur de sortie ne peut prendre que trois états discrets, par
exemple : "chauffer – stop – refroidir" ou "à droite – arrêt – à gauche"
(Voir aussi Régulateur à échelons).
Régulateur continu
Avec un régulateur continu, chaque modification du signal d'erreur provoque une
modification de la grandeur réglante. Cette dernière peut prendre n'importe quelle valeur
dans la plage de réglage.
Régulateur P
Algorithme permettant de calculer un signal de sortie avec lequel il y a un rapport
proportionnel entre le signal d'erreur et la modification de la grandeur réglante.
Caractéristiques : signal d'erreur fixe, inutilisable dans les systèmes à temps de
parcours.
Régulateur à échelons
Régulateur quasi-continu avec sortie discontinue (et servomoteur à action par
intégration). L'action du signal de réglage est à trois échelons, par exemple "vers le haut
– arrêt – vers le bas" ou "fermer – maintenir constant – ouvrir".
(Voir aussi Régulateur à trois échelons).
Régulateur PI
Algorithme permettant de calculer un signal de sortie avec lequel la modification de la
grandeur réglante se compose d'une partie proportionnelle au signal d'erreur et d'une
partie par intégration qui est proportionnelle au signal d'erreur et au temps.
Glossaire-10
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400
A5E00261421-01