Siemens SIMATIC S7-300 Manuel De Référence page 478

SFB pour les CPU compactes
Classe Signification
d'événements et
code d'erreur
W#16#3403 Trajet indiqué incorrect. Avec le mode Semi-automatique relatif, le tronçon à parcourir
doit être positif.
W#16#3404 Trajet indiqué incorrect. La coordonnée absolue de destination en résultant doit être
supérieure à -5x10
W#16#3405 Trajet indiqué incorrect. La coordonnée absolue de destination en résultant doit être
inférieure à 5x10
W#16#3406 Trajet indiqué incorrect. La coordonnée absolue de destination en résultant doit se
trouver au sein de la plage de travail (+/- demi-plage de destination ).
W#16#3501 Trajet du déplacement trop grand. La coordonnée de destination + parcours restant
actuel doit être supérieure ou égale à -5x10
W#16#3502 Trajet du déplacement trop grand. La coordonnée de destination + parcours restant
actuel doit être inférieure ou égale à 5x10
W#16#3503 Trajet du déplacement trop petit. Le trajet dans le sens positif doit être supérieur à la
précourse de coupure indiquée pour le sens positif.
W#16#3504 Trajet du déplacement trop petit. Le trajet dans le sens négatif doit être supérieur à la
précourse de coupure indiquée pour le sens négatif.
W#16#3505 Trajet du déplacement trop petit ou fin de course déjà dépassé dans le sens positif. La
dernière destination à atteindre dans le sens positif (limite de la plage de travail ou de la
plage de déplacement) est trop proche de la position actuelle.
W#16#3506 Trajet du déplacement trop petit ou fin de course déjà dépassé dans le sens négatif. La
dernière destination à atteindre dans le sens négatif (limite de la plage de travail ou de la
plage de déplacement) est trop proche de la position actuelle.
Erreurs relatives à la tâche (JOB_ERR = TRUE)
Lorsqu'une erreur est détectée, le paramètre de sortie JOB_ERR prend la valeur TRUE.
Le paramètre JOB_STAT indique la cause de l'erreur.
Classe Signification
d'événements et
code d'erreur
W#16#4001 L'axe n'est pas paramétré. Paramétrez le sous-module "Positionnement" au moyen de
l'application HW Config.
W#16#4002 Tâche impossible à exécuter, car un positionnement est encore en cours. Attendez que
WORKING = FALSE, puis exécutez la tâche de nouveau.
W#16#4004 Tâche inconnue. Vérifiez le numéro de tâche et exécutez-la de nouveau.
W#16#4101 Avec un axe linéaire, la coordonnée du point de référence ne doit pas se trouver au-delà
des limites de la plage de travail.
W#16#4102 Avec un axe linéaire, la coordonnée indiquée pour le point de référence + parcours
restant actuel doit être supérieure ou égale à -5x10
W#16#4103 Avec un axe linéaire, la coordonnée indiquée pour le point de référence + parcours
restant actuel doit être inférieure ou égale à 5x10
W#16#4104 Avec un axe linéaire, la coordonnée indiquée pour le point de référence + différence
actuelle au point de démarrage du déplacement doit être supérieure ou égale à -5x10
Classe Signification
d'événements et
code d'erreur
26-24
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Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400
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