Paramètre
Déclaration
ERR_A
INPUT
SPEED
INPUT
WORKING
OUTPUT
ACT_POS
OUTPUT
MODE_OUT
OUTPUT
ERR
OUTPUT
ST_ENBLD
OUTPUT
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400
A5E00261421-01
Type de
Adresse
données
(DB
d'instance)
BOOL
4.5
BOOL
12.0
BOOL
14.0
DINT
16
INT
20
WORD
22
BOOL
24.0
SFB pour les CPU compactes
Valeurs
Valeur
possibles
par
défaut
TRUE/
FALSE
FALSE
TRUE/
FALSE
FALSE
TRUE/
FALSE
FALSE
8
0
-5x10
à
8
+5x10
impulsions
0, 1, 3, 4,
0
5
0 ou 1
0
pour
chaque bit
TRUE/
TRUE
FALSE
Description
Acquittement groupé pour
erreurs externes
ERR_A = TRUE acquitte les
erreurs externes.
Deux niveaux de vitesse
pour grande et petite vitesse
:
TRUE=grande vitesse
FALSE=petite vitesse
Un déplacement est en cours
Valeur réelle de position
actuelle
Mode de fonctionnement
actif / paramétré
Erreurs externes
bit 2 : surveillance de top
zéro,
bit 11 : surveillance de plage
de déplacement (toujours 1),
bit 12 : surveillance de plage
de travail,
bit 13 : surveillance de valeur
réelle,
bit 14 : surveillance d'arrivée
à destination,
bit 15 : surveillance de plage
de destination ,
les autres bits sont réservés.
La CPU valide le démarrage
quand toutes les conditions
suivantes sont remplies :
•
pas de STOP
(STOP = FALSE),
•
pas d'erreur externe
(ERR = 0),
•
validation de
l'entraînement à 1
(DRV_EN = TRUE),
•
pas de positionnement en
cours (WORKING =
FALSE)
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