Sfb39 "Pos - Siemens SIMATIC S7-300 Manuel De Référence

28.4

SFB39 "POS"

Description
Le bloc fonctionnel SFB39 "POS" permet d'agir sur la fonction intégrée de positionnement
d'une CPU à entrées/sorties intégrées. Il met à votre disposition les fonctions suivantes :
•
synchronisation,
•
fonctionnement en pas à pas,
•
positionnement.
Le bloc SFB39 "POS" lit et écrit des données du programme utilisateur dans le DB
d'instance de la fonction intégrée. La fonction intégrée de positionnement saisit les
signaux de capteurs incrémentaux 24 V asymétriques jusqu'à une fréquence de 10 kHz.
Elle commande un mouvement rapide/lent ou un changeur de fréquence au moyen de
sorties intégrées fixes de la CPU 314 IFM (positionnement commandé).
Informations détaillées
Les différents paramètres du bloc fonctionnel SFB39 sont expliqués en détail dans le
manuel Automate programmable S7-300, Fonctions intégrées pour CPU 312 IFM/314
IFM dans leur rapport avec le paramétrage de la fonction intégrée de positionnement et
avec les entrées/sorties matérielles de la CPU.
Paramètres
Paramètre
EN
DEST_VAL
REF_VAL
SWITCH_OFF_DIFF
PRES_COMP
BREAK
POS_MODE1,
POS_MODE2
POS_STRT
SET_POS
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400
A5E00261421-01
Fonctions intégrées (pour CPU avec entrées/sorties intégrées)
Déclaration Type de
données
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT WORD
INPUT DINT
INPUT BYTE
INPUT BOOL
INPUT BOOL
INPUT BOOL
Zone de Description
mémoire
E, A, M, D, L, Activation des sorties TOR
constante
E, A, M, D, L, Position de destination pour la fonction
constante intégrée de positionnement
E, A, M, D, L, Point de référence pour la synchronisation
constante
E, A, M, D, L, Ecart de coupure (écart entre le point de
constante coupure et la position de destination) en
incréments du chemin
E, A, M, D, L, Nouvelle valeur de comparaison COMP
constante
E, A, M, D, L, Valeur analogique maximale commandant
constante le déplacement
E, A, M, D, L, Démarrage et exécution du mode pas à
constante pas
E, A, M, D, L, Démarrage de l'opération de
constante positionnement pour un front montant
E, A, M, D, L, Lors d'un front montant, la valeur fournie
constante par le paramètre d'entrée REF_VAL est
prise comme nouvelle valeur effective
28-5