26
SFB pour les CPU compactes
26.1
Positionnement par sortie analogique avec SFB44
"ANALOG"
Description
Pour commander les fonctions de positionnement depuis le programme utilisateur, vous
utilisez le bloc SFB ANALOG (SFB44).
Une sortie analogique déterminée active l'étage de puissance avec une tension (signal
de tension) entre ±10 V ou un courant (signal de courant) de ±20 mA.
•
Au terme de la phase d'accélération (RAM_UP), le déplacement vers la destination
se fait d'abord à la vitesse (V
•
Au point de début de freinage calculé par la CPU, la décélération (RAMP_DN) est
entamée jusqu'au point de changement de vitesse.
•
A partir du point de changement de vitesse, le déplacement se poursuit à petite
vitesse (V
•
Au point de coupure, l'entraînement est désactivé.
•
Pour chaque destination à atteindre, le point de changement de vitesse et le point de
coupure sont déterminés au moyen des valeurs que vous avez données aux
paramètres Précourse changement de vitesse et Précourse de coupure. Ces
deux paramètres peuvent avoir des valeurs différentes pour les sens de déplacement
avant (sens positif) et arrière (sens négatif).
•
Le déplacement est terminé (WORKING = FALSE) quand le point de coupure est
atteint. À partir de ce moment, un nouveau déplacement peut être démarré.
•
La destination prescrite est atteinte (POS_RCD = TRUE) lorsque la valeur réelle de
position a atteint la plage de destination . Si la valeur réelle de position quitte à
nouveau la plage de destination sans qu'un nouveau déplacement ait été démarré,
le signal "Position atteinte" n'est pas remis à zéro.
Lorsque la précourse changement de vitesse est inférieure à la précourse de coupure, la
vitesse est ralentie de manière linéaire à partir du point de début de freinage jusqu'à la
consigne 0.
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400
A5E00261421-01
cons
).
petite
).
26-1