Compensation De Perturbation - Siemens SIMATIC S7-300 Manuel De Référence

SFB de régulation intégrée
Sortie de CPR_IN = PV_PER
La fonction PV_NORM normalise la sortie de CRP_IN selon la règle suivante :
Sortie de PV_NORM = (sortie de CPR_IN)
La valeur par défaut de PV_FAC est 1 et celle de PV_OFF est 0.
Formation du signal d'erreur
La différence entre consigne et mesure donne le signal d'erreur. Il est conduit par une
zone morte (DEADBAND) pour atténuer une petite oscillation entretenue causée par la
quantification de grandeur réglante (par exemple en cas de modulation de durée
d'impulsion avec PULSEGEN). Quand DEADB_W égale 0, la zone morte est désactivée.
Algorithme PID
L'algorithme PID travaille dans l'algorithme de position. Les parties proportionnelle,
intégrale (INT) et dérivée (DIF) sont en parallèle et peuvent être activées ou désactivées
séparément. Ceci permet de paramétrer des régulateurs P, PI, PD et PID, mais aussi
des régulateurs I et D purs.
Traitement de valeur manuelle
Vous pouvez passer du mode automatique au mode manuel et inversement. En mode
manuel, la grandeur réglante est adaptée à une valeur manuelle. L'intégrateur (INT) est
forcé de façon interne à LMN - LMN_P - DISV et le dérivateur (DIF) est forcé à 0 et
égalisé de façon interne. Ainsi, le passage au mode automatique est exempt de chocs.
Traitement de valeur de réglage
La fonction LMNLIMIT permet de limiter la valeur de réglage à des valeurs que vous
indiquez. Si la grandeur d'entrée dépasse ces limites, des bits le signalent. La fonction
LMN_NORM normalise la sortie de LMNLIMIT selon la règle suivante :
LMN = (sortie de LMNLIMIT)
La valeur par défaut de LMN_FAC est 1 et celle de LMN_OFF est 0.
La valeur de réglage est disponible aussi en format de périphérie. La fonction CRP_OUT
convertit la valeur à virgule flottante LMN en une valeur de périphérie selon la règle :
LMN_PER = LMN

Compensation de perturbation

Il est possible d'appliquer une grandeur perturbatrice à l'entrée DISV.
Initialisation
Le bloc SFB41/FB41 "CONT_C" dispose d'un sous-programme d'initialisation qui est
exécuté quand le paramètre d'entrée COM_RST est à 1.
Lors de l'initialisation, l'intégrateur est forcé de façon interne à la valeur d'initialisation
I_ITVAL. En cas d'appel dans un niveau d'alarme d'horloge, il continue à travailler à partir
de cette valeur.
Toutes les autres sorties sont forcées à leur valeur par défaut.
25-2
100
∗
27648
∗
LMN_FAC + LMN_OFF
27648
∗
100
∗
PV_FAC + PV_OFF
Logiciel système pour SIMATIC S7-300/400
A5E00261421-01