Méthodes de régulation
Commande marche-arrêt
La commande de régulation marche-arrêt met la
sortie sous tension ou hors tension, en fonction des
valeurs d'entrée, de point de consigne et
d'hystérésis. La valeur d'hystérésis indique le degré
d'écart de la valeur process par rapport au point de
consigne pour mettre la sortie sous tension.
L'augmentation de la valeur diminue le nombre de
cycles de la sortie. La diminution de l'hystérésis
améliore la capacité de régulation. Si l'hystérésis
était réglée à 0, la valeur process resterait plus
proche du point de consigne, mais la sortie
changerait plus fréquemment d'état, provoquant un
"pompage".
Régler la bande proportionnelle 1 [Pb`1] (menu
PID 1) à 0 pour mettre le régulateur au mode de
régulation marche-arrêt. Régler l'hystérésis de la
sortie 1 avec "hystérésis 1" [hYS1] (menu PID 1).
Bande proportionnelle
Certains procédés nécessitent le maintien d'une
température ou d'une valeur process plus proche du
point de consigne que la commande de régulation
marche-arrêt ne peut offrir. La commande à bande
proportionnelle fournit une régulation plus précise
en ajustant la sortie lorsque la température ou la
valeur process est à l'intérieur d'une bande
proportionnelle. Lorsque la valeur s'y trouve, le
régulateur ajuste la sortie suivant la proximité de la
valeur process du point de consigne : plus elle est
proche du point de consigne, plus la sortie est basse.
Cette manoeuvre est comparable à celle que l'on
effectue en levant le pied de la pédale d'accélérateur
d'une voiture à mesure qu'elle s'approche d'un
panneau stop. Le régulateur empêche la
température ou la valeur process de fluctuer trop
amplement, comme ce serait le cas avec la simple
régulation marche-arrêt. Toutefois, quand un
système se régularise, la température ou la valeur
process tend à "s'affaiblir" en deçà du point de
consigne.
Le refroidissement commence quand
Le refroidissement
la température process s'élève au-
commence à la mise
dessus du point de consigne plus
en marche
l'hystérésis.
Température process
Le refroidissement s'arrête quand la température process tombe
en dessous du point de consigne.
Le chauffage s'arrête quand la température process s'élève
au-dessus du point de consigne.
Température process
Le chauffage commence quand la température process
tombe en dessous du point de consigne moins l'hystérésis.
Le chauffage
commence à la mise en marche.
Figure 5.6a — Régulation marche-arrêt pour
refroidissement et chauffage.
Avec la régulation à bande proportionnelle, le
niveau de puissance de sortie est égal au (point de
consigne moins la valeur process) divisé par la
bande proportionnelle. Il est possible de visualiser
ou de changer la bande proportionnelle PID 1 avec
Propband 1 [Pb1`] (menu PID 1).
Point de consigne
Affaiblissement
Bande proportionnelle
Figure 5.6b — Régulation à bande proportionnelle.
Hystérésis
Point de consigne
Temps
Point de consigne
Hystérésis
Temps
Affaiblissement
corrigé
Temps