Table des Matières
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Taille
Vis
Profondeur de vissage max.
[mm]
D
Couple de serrage
[Nm]
Centrage H7
[mm]
Tab. 4 Montage de la charge utile
Montage des accessoires
Pour protéger les fins de course contre tout dépassement incontrôlé :
•
vérifier si des capteurs de proximité sont nécessaires (sous la forme de cap
teurs de sécurité ou de capteurs de fin de course matériels).
En cas d'utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de fin de course :
•
utiliser de préférence des capteurs de proximité avec contact à ouverture. Ces
derniers protègent un axe à vis à billes contre le dépassement de la fin de
course en cas de rupture du câble des capteurs de proximité.
En cas d'utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de référence :
•
utiliser des capteurs de proximité correspondant à l'entrée de la commande
utilisée.
•
utiliser des capteurs de proximité avec languette de commutation. Instruc
tions de montage è www.festo.com/sp.
Possibilités de fixation des capteurs de proximité :
Fig. 11 dans les rainures
Fig. 12 avec support de capteur
•
Éviter toute influence extérieure causée par des pièces magnétiques ou ferri
tiques placées à proximité des contacts de fin de course. Distance par rapport
aux écrous pour rainures : ≥ 10 mm.
Éviter les salissures :
•
Utiliser des cacherainures dans toutes les rainures inutilisées
è www.festo.com/catalogue.
Fig. 13 Retirer la vis sans tête
•
Raccorder l'air d'arrêt. Pour ce faire, retirer la vis sans tête sur le couvercle et
raccorder l'air comprimé/le vide è Fig.13.
6
Mise en service
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement par des masses mobiles.
•
Ne pas mettre les mains dans la trajectoire des éléments en mouvement.
•
Installer des dispositifs de protection correspondants (p. ex. grilles de protec
tion).
70
80
120
M5
M6
M5
M6
M5
M6
7,5
9,5
12,5
6
10
6
10
6
10
Æ 5
Æ 9
Æ 9
150
M6
M8
14
10
24
Fig. 14 Déplacement inopiné de composants
De mauvaises consignes pour les rampes de freinage aux états STOP (par ex. AR
RÊT D'URGENCE, Quick Stop) provoquent une surcharge de l'axe à vis à billes et
peuvent endommager celuici ou en réduire considérablement la durée de vie.
•
Vérifier les réglages de toutes les rampes de freinage dans le contrôleur ou la
commande de niveau supérieur (valeurs de temporisation et àcoups).
•
En tenant compte de la vitesse de déplacement, des masses mobiles et de la
position de montage, régler les valeurs de décélération (décélération, temps
de décélération) de telle sorte que le couple d'entraînement maximal ou la
poussée maximale de l'axe à vis à billes utilisé ne soient pas dépassés.
•
Tenir compte de la vitesse de déplacement, de la place déplacée et de la posi
tion de montage.
•
Utiliser le logiciel de configuration Festo PositioningDrives pour la conception
de l'axe à vis à billes è www.festo.com.
Les profils d'accélération en forme de blocs (sans limitation d'àcoups) entraînent
des crêtes élevées dans la force motrice pouvant provoquer une surcharge de
l'actionneur. Des positions peuvent en outre apparaître en dehors de la plage au
torisée en raison d'effets de suroscillation. L'indication d'une accélération à à
coups limités réduit les oscillations dans l'ensemble du système et agit de ma
nière positive sur les sollicitations mécaniques.
•
Vérifier les adaptations du régulateur (par ex. limitation des àcoups, lissage
du profil d'accélération).
Procédure à suivre
Déplacement de contrôle
Mise en référence vers le cap
teur de référence
Déplacement d'essai
Tab. 5 Mise en service
7
Entretien
Contrôle de l'usure :
•
Vérifier le jeu axial (jeu à l'inversion) du chariot à chaque maintenance pour
détecter d'éventuels signes d'usure de l'écrou de broche. L'usure du filetage
à billes augmente à long terme la production de bruit et finit par entraîner le
blocage de la vis à billes ou la rupture de l'écrou de broche.
Taille
Jeu axial d'inversion max. ad
missible
Tab. 6 Jeu axial d'inversion max. admissible
Vérification de la bande protectrice :
–
Vérifier la bande protectrice tous les 2000 km. La présence d'ondulations sur
la bande de recouvrement est un indicateur d'usure du renvoi de la bande.
–
En présence d'ondulations, retendre la bande protectrice des deux côtés :
1. Desserrer les vis è Fig.15, 5.
2. Pousser la bande protectrice dans le couvercle.
3. Tendre la bande protectrice avec un élément de serrage è Fig.15, 6 .
4. Visser les vis à fond. Couple de serrage : 2 Nm.
S'il n'est plus possible de retendre la bande protectrice :
•
Remplacer les renvois de bande èwww.festo.com/spareparts.
Lubrification de la broche et du guidage :
Objectif
Nota
Définition du sens de rotation
Malgré une commande iden
du moteur
tique, il est possible que des
moteurs du même type
tournent parfois en sens de dé
placement opposé du fait du
câblage si celuici est différent.
Comparaison entre la situation
La mise en référence doit s'ef
réelle et la figure de la com
fectuer exclusivement vers le
mande
capteur de référence
è www.festo.com/sp.
Contrôle de la réaction globale
Contrôler les demandes :
–
Le chariot parcourt com
plètement le cycle de dé
placement prévu.
–
Le chariot s'arrête dès
qu'il atteint un capteur de
fin de course.
Une fois le déplacement d'essai
réussi, l'axe à vis à billes est
prêt à fonctionner.
70
80
120
[mm]
0,1
0,2
150
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