8.6.7
Fonctions technologiques
REMARQUE
Les informations détaillées concernant les paramètres suivants sont données dans le
manuel IPOS
Paramètres Étage de puissance \ Fonctions technologiques \ Axe IPOS référencé
Risque de blessure dû à un redémarrage involontaire de l'unité d'entraînement
Blessures graves ou mortelles
•
•
La prise de référence sert à définir un point zéro machine sur lequel sont fondées
toutes les instructions de positionnement absolu. Il est possible de sélectionner diffé-
rentes tactiques de prise de référence (index 8626.0 Type de prise de référence).
Chaque type de prise de référence définit un mode de déplacement spécifique, p. ex.
pour la recherche de la came de référence. Le point zéro machine peut être décalé par
rapport au point de référence obtenu à partir de la prise de référence via le paramètre
P900 Correction point 0 selon la formule
point zéro machine = point de référence + correction point zéro
On peut modifier les index 8624.0 Vitesse réf. IPOS 1 / index 8625.0 Vitesse réf. IPOS 2
pour régler les vitesses utilisées pendant la prise de référence.
Axe IPOS
Ce paramètre indique si l'entraînement MOVIGEAR
référencé
index 8702.0
Correction point
L'offset de référence (correction point zéro) sert à définir le point zéro machine.
zéro index 8623.0
•
La formule suivante s'applique : point zéro machine = point de référence + correction
point zéro
Les positions réelles correspondantes sont indiquées dans les variables IPOS
•
La correction point zéro est active après une prise de référence effectuée correctement.
Notice d'exploitation MOVIGEAR® DSC B
Description des paramètres pour l'étage de puissance
plus®
.
AVERTISSEMENT !
Empêcher tout démarrage involontaire du moteur.
Une modification des paramètres suivants sans connaissance du programme
plus®
IPOS
éventuellement activé peut conduire à des déplacements involontaires
et des contraintes non désirées dans la motorisation et la machine. Lire attentive-
plus®
ment le manuel IPOS
Réglages possibles : –(2
H511 Position réelle du codeur moteur
avant de modifier les réglages des paramètres suivants.
®
31
31
–1) – 0 – 2
–1
Paramètres
a été référencé correctement.
plus
I
8
0 0
.
183