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CITROEN C5 X 2021 Guide D'utilisation page 133

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La vitesse sera réduite de 25 km/h
maximum pour les versions avec caméra
seule ou de 50 km/h maximum pour les
versions avec caméra et radar.
Fonctionnement
Le système fonctionne dans les conditions
suivantes :
– La vitesse du véhicule ne dépasse pas
80 km/h lorsqu'un piéton ou un cycliste est
détecté.
– La vitesse du véhicule ne dépasse pas
80 km/h lorsqu'un véhicule à l'arrêt est détecté.
– La vitesse du véhicule est comprise entre
10 km/h et 85 km/h (versions avec caméra
seule) ou 140 km/h (versions avec caméra et
radar) lorsqu'un véhicule en mouvement est
détecté.
Ce témoin clignote (pendant environ
10 secondes) dès que la fonction agit sur
le freinage du véhicule. Tant que le témoin
clignote, la fonction n'est pas disponible.
En cas de freinage automatique d'urgence,
maintenir l'appui sur la pédale de frein, même
si le véhicule a atteint l'arrêt complet, pour
l'empêcher de rouler.
À tout instant, le conducteur peut passer
outre le "freinage automatique d'urgence"
en exerçant une action franche sur le volant
et/ou sur la pédale d'accélérateur.
Le fonctionnement peut se manifester
par une résistance de la pédale de frein
et de légères vibrations sur celle-ci.
En cas d'arrêt complet du véhicule, le
freinage automatique est maintenu 1 à
2 secondes.
Scénarios d'intersections
Intersection avec un autre véhicule
Le système peut s'activer lorsque le véhicule
détecte un autre véhicule arrivant en face
pendant qu'il tourne si :
– L'indicateur de direction correspondant est
activé.
– Le véhicule est sur le point de couper la
trajectoire d'un autre véhicule.
– La vitesse du véhicule est comprise entre 5 et
20 km/h.
– Une collision avec le côté de l'autre véhicule
est probable.
Intersection avec un piéton
Le système peut s'activer lorsque le véhicule
détecte un piéton qui traverse pendant qu'il
tourne à gauche ou à droite si :
– Le piéton traverse devant le véhicule.
– Le piéton est très bien détecté par les
capteurs.
– L'environnement est détectable par les
capteurs (exemple : luminosité, contraste vs
arrière-plan).
– La vitesse du véhicule est comprise entre 5 et
25 km/h.
Anomalie de
fonctionnement
Ce témoin s'affiche au combiné
d'instruments, accompagné dans certains
cas du message suivant : "Capteur occulté". Sur
les versions avec "caméra seule", le système est
désactivé. Sur les versions avec "caméra et
radar", il se peut que le système continue de
fonctionner en mode dégradé. Cela peut être dû
Conduite
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