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CITROEN C5 X 2021 Guide D'utilisation page 127

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Le conducteur peut reprendre le contrôle du
véhicule à tout moment :
– En désactivant l'indicateur de direction si le
véhicule n'a pas encore franchi la ligne.
– En maintenant le volant fermement.
– En agissant sur les pédales.
Pour plus d'informations sur les Indicateurs de
direction (clignotants), se reporter à la rubrique
correspondante.
Conditions de
fonctionnement
– Routes éligibles : routes à chaussées
séparées avec accès interdit aux piétons et
cyclistes.
– La ligne séparant les voies doit être
suffisamment nette pour être repérée par le
système.
– La position et la vitesse d'autres véhicules
doivent permettre au système d'assurer un
changement de voie en toute sécurité.
– Highway Driver Assist 2.0 activé.
– Aide au maintien de la position dans la voie
activée.
– Vitesse du véhicule comprise entre 70 et
180 km/h.
Demande de changement de
voie autorisée
À la mise de l'indicateur de direction, si
les conditions nécessaires sont remplies,
le message "OK ?" s'affiche au combiné,
accompagné d'un signal sonore.
► Après avoir vérifié les alentours, appuyer sur
2-OK pour confirmer le début de la manœuvre
de changement de voie.
Le message "Stay alert" (Restez vigilant)
s'affiche pour rappeler au conducteur qu'il est
responsable de la manœuvre.
Le système procède alors au changement de
voie du véhicule.
Une fois la manœuvre effectuée, le système se
désactive automatiquement et l'aide au maintien
de la position dans la voie reprend la main.
Si l'indicateur de direction a été mis en
dépassant le point de résistance, le conducteur
doit le retirer.
Le conducteur doit tenir correctement le
volant.
Dès que le changement de voie semi-
automatique débute, le système dirige le
véhicule vers la voie visée par de petites
actions sur la direction pour le positionner
dans la voie de destination.
Le conducteur perçoit les mouvements du
volant.
Interruption d'un
changement de voie
Il est possible que, pendant un changement
de voie, les conditions nécessaires au
fonctionnement du système ne soient plus
remplies.
Si cela se produit avant que l'une des roues
ait franchi la ligne séparant les deux voies, le
système remet automatiquement le véhicule
dans sa voie initiale (confirmé par l'affichage d'un
message d'annulation de manœuvre au combiné
numérique et un signal sonore). Puis le système
se désactive automatiquement.
Conduite
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