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Conduite
– Partie avant du véhicule modifiée (ajout de
projecteurs à longue portée, de peinture sur
le pare-chocs).
– Radar obstrué.
Anomalie de
fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, des tirets
s'affichent (orange) en lieu et place de la vitesse
de consigne.
L'allumage de ce témoin, accompagné
d'un message et d'un signal sonore,
confirme le dysfonctionnement.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Aide au maintien de la
position dans la voie
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre.
Le système identifie les délimitations de la voie
de circulation et pilote le véhicule à l'intérieur
120
de cette voie pour le maintenir dans la position
latérale choisie par le conducteur.
Pour cela, le système utilise une caméra placée
sur la partie supérieure du pare-brise.
Cette fonction est principalement adaptée à la
conduite sur autoroutes et voies rapides.
Activation / Désactivation
L'Aide au maintien de la position dans la voie est
activé automatiquement, après la sélection du
mode Highway Driver Assist.
Pour plus d'informations sur Highway Driver
Assist, se reporter à la rubrique correspondante.
La sélection est confirmée par l'affichage des
pictogrammes au combiné, représentant le
volant et les lignes latérales.
La couleur des pictogrammes dépend de l'état
de fonctionnement du système :
(gris)
Au moins une des conditions de
fonctionnement n'est pas remplie, le système est
en pause.
(vert)
Toutes les conditions de fonctionnement
sont remplies, le système est actif.
(orange)
Le système présente un
dysfonctionnement.
Si le conducteur ne souhaite plus bénéficier
durablement du système, il peut le désactiver
en appuyant à nouveau sur le bouton ASSIST
(confirmé par la disparition de la mini-vue des
Aides à la conduite au combiné).
L'état de la fonction reste en mémoire à
la coupure du contact.
Conditions de
fonctionnement
– Régulateur de vitesse adaptatif actif.
– Système ESC en état de fonctionnement.
– Système ASR activé.
– Pas de remorque détectée.
– Pas d'utilisation de roue de secours de type
"galette".
– Véhicule non soumis à de fortes accélérations
latérales.
– Indicateurs de direction éteints à l'activation
du système.
Régulation
Le conducteur doit tenir correctement le volant.
Lorsque la régulation s'active, les pictogrammes
s'affichent en vert : par de petites actions sur
la direction, le système dirige le véhicule et le
maintient à la position choisie par le conducteur,
dans la voie de circulation. Cette position n'est
pas nécessairement le centre de la voie.
Le conducteur perçoit les mouvements du
volant.
À tout moment, le conducteur peut modifier la
position du véhicule en intervenant sur le volant
et en maintenant la position jusqu'au constat de
la prise en compte par le système. Si la position
choisie est trop excentrée, une manœuvre de
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