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1 INTRODUCTION
1.2 DESCRIPTION INITIALE
Enfin, la communication interne avec les modules d'entrée et de sortie s'effectue au moyen du bus CAN interne qui
est indépendant de celui utilisé pour les entrées et sorties à distance Bus CAN (Control Area Network, Réseau de
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contrôle). Ceci permet d'augmenter la vitesse de communication et offre la possibilité de reconnaître les modules, les
anomalies, etc. De même, vu qu'il s'agit d'un port série régi par un protocole de communications, il offre une immunité
extraordinaire à toute perturbation d'origine externe ou interne.
Figure 1–7: ARCHITECTURE DE COMMUNICATIONS
GEK-106229S
Contrôleur numérique de position F650
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