Régulateurs PID
sont commandés par un commutateur raccordé à la borne 18. Le régulateur PID de vitesse surveille le régime effectif du
moteur à l'aide d'un codeur incrémental 24 V (HTL) comme signal de retour. Le capteur du signal de retour est un codeur
(1024 impulsions par tour) raccordé aux bornes 32 et 33.
Illustration 16.1 Connexions de la commande de vitesse
16.1.3 Ordre de programmation du régulateur PID de vitesse
Les points suivants doivent être programmés dans l'ordre indiqué (voir l'explication des réglages dans le guide de program-
mation). Le Tableau 16.3 suppose que tous les autres paramètres et commutateurs conservent leur réglage par défaut.
Fonction
1) Pour s'assurer que le moteur fonctionne correctement, faire ce qui suit :
Régler les paramètres du moteur conformément aux
données de la plaque signalétique.
Réaliser une adaptation automatique au moteur (AMA).
2) Vérifier que le moteur fonctionne et que le codeur est correctement raccordé. Procéder comme suit :
Appuyer sur [Hand On]. Vérifier que le moteur
fonctionne et noter son sens de rotation (sens positif ).
Aller au paramétre 16-20 Angle moteur. Faire doucement
tourner le moteur dans le sens positif. La rotation doit
être aussi lente que possible (seulement quelques tours
par minute) de manière à pouvoir déterminer si la valeur
au paramétre 16-20 Angle moteur augmente ou diminue.
Si le paramétre 16-20 Angle moteur décroît, modifier le
sens de rotation du codeur au paramétre 5-71 Sens
cod.born.32 33.
3) Veiller à ce que les limites du variateur soient définies à des valeurs sûres.
Définir des limites acceptables pour les références.
MG37N204
Manuel de configuration
L1
L2
L3
N
PE
F1
12
91 92 93 95
37
L1 L2
L3
PE
18
50
53
55
39
20
U
V
W PE
32
33
96 97
98
99
M
24 Vdc
3
Numéro de paramètre
Groupe de par. 1-2* Données
moteur
Paramétre 1-29 Adaptation
auto. au moteur (AMA)
Paramétre 16-20 Angle
moteur
Paramétre 5-71 Sens
cod.born.32 33
Paramétre 3-02 Référence
minimale
Paramétre 3-03 Réf. max.
Danfoss A/S © 11/2016 Tous droits réservés.
Réglage
Tel que spécifié par la plaque signalétique du
moteur
[1] AMA activée compl.
Définir une référence positive.
N/A Paramètre à lecture seule.
NB : une valeur croissante repart à 0 lorsqu'elle
atteint 65535.
[1] Sens antihoraire (si le paramétre 16-20 Angle
moteur diminue)
0 tr/min (par défaut)
1500 tr/min (par défaut)
16
16
145