Réglage Du Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Manuel De Configuration

3 Présentation du FC 300
Les points suivants doivent être programmés dans l'ordre indiqué, voir l'explication des réglages dans le Guide de programmation :
Fonction
1) Veiller à ce que le moteur fonctionne correctement. Procéder comme suit :
Régler les paramètres du moteur conformément aux données
de la plaque signalétique
Exécuter une adaptation automatique au moteur
2) Vérifier que le moteur fonctionne et que le codeur est correctement raccordé. Procéder comme suit :
Appuyer sur la touche Hand On du LCP. Vérifier que le moteur
fonctionne et noter son sens de rotation (qui sera donc le
3 "sens positif").
Aller au par. 16-20. Faire doucement tourner le moteur dans
le sens positif. La rotation doit être aussi lente que possible
(seulement quelques tours par minute) de manière à pouvoir
déterminer si la valeur au par. 16-20 augmente ou diminue.
Si le par. 16-20 décroît, modifier le sens de rotation du codeur
au par. 5-71.
3) Veiller à ce que les limites du variateur soient définies à des valeurs sûres
Définir des limites acceptables pour les références.
Vérifier que les réglages des rampes correspondent aux ca-
pacités du variateur et aux spécifications de fonctionnement
autorisé de l'application.
Définir des limites acceptables pour la vitesse et la fréquence
du moteur.
4) Configurer le contrôle de la vitesse et sélectionner le principe de contrôle du moteur
Activation du contrôle de la vitesse
Sélection du principe de contrôle du moteur
5) Configurer la référence et la mettre à l'échelle par rapport au contrôle de la vitesse
Définir l'entrée ANA 53 comme source de référence
Mettre l'entrée ANA 53 0 tr/min (0 V) sur 1500 tr/min (10 V) 6-1*
6) Configurer le signal du codeur 24 V HTL comme signal de retour pour le contrôle du moteur et de la vitesse
Définir les entrées digitales 32 et 33 comme entrées du co-
deur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du moteur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du PID de vi-
tesse
7) Régler les paramètres du régulateur PID de vitesse
Consulter si nécessaire les consignes de réglage ou procéder
au réglage manuel
8) Terminé !
Enregistrer le réglage des paramètres sur le LCP afin de les
conserver.
3.3.2 Réglage du régulateur PID de vitesse
Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes lorsque l'on utilise l'un des principes de contrôle du moteur avec flux dans les applications où la
charge est principalement inerte (faible quantité de frottement).
La valeur du par. 7-02 Gain P dépend de l'inertie combinée du moteur et de la charge ; la largeur de bande sélectionnée peut être calculée à l'aide de la
formule suivante :
Total inertie k gm
Par. . 7 − 02 =
Note : le par. 1-20 est la puissance du moteur exprimée en [kW] (c.-à-d. saisir 4 kW au lieu de 4000 W dans la formule). 20 rad/s est une valeur pratique
pour la largeur de bande. Vérifier le résultat du calcul du par. 7-02 par rapport à la formule suivante (inutile si l'on utilise un signal de retour haute
résolution tel que SinCos) :
Par. . 7 − 02 =
MAXIMUM
5 ms est une bonne valeur de départ pour le par. 7-06
Une ondulation de couple max. de 3 % est généralement acceptable. Pour les codeurs incrémentaux, la résolution se trouve soit au par. 5-70 (24V HTL
sur variateur standard) soit au par. 17-11 (5V TTL sur option MCB102).
Généralement, la limite pratique maximum du par. 7-02 est déterminée par la résolution du codeur et le temps de filtre du signal de retour mais d'autres
facteurs de l'application peut restreindre le par. 7-02
30
2
x Par. . 1 − 25
x Largeur de bande rad
Par. x
. 1 − 20 9550
0.01 x 4 x Codeur Résolution x par.
x
2 π
PID vit.tps filtre
PID vit.gain P
MG.33.BA.04 - VLT
N° de par. Réglage
1-2* Tel que spécifié par la plaque signalétique du moteur
1-29 [1] AMA activée compl.
Définir une référence positive.
16-20 N.A. (paramètre en lecture seule) Remarque : une valeur crois-
sante repart à 0 lorsqu'elle atteint 65535.
5-71 [1] Sens anti-horaire (si le par. 16-20 décroît)
3-02 0 tr/min (par défaut)
3-03 1500 tr/min (par défaut)
3-41 Réglage par défaut
3-42 Réglage par défaut
4-11 0 tr/min (par défaut)
4-13 1500 tr/min (par défaut)
4-19 60 Hz (valeur par défaut : 132 Hz)
1-00 [1] Boucle fermée vit.
1-01 [3] Flux retour codeur
3-15 Inutile (par défaut)
Inutile (par défaut)
5-14 [0] Inactif (par défaut)
5-15
1-02 Inutile (par défaut)
7-00 Inutile (par défaut)
7-0* Voir les consignes ci-après
0-50 [1] Lect.PAR.LCP
/ s
. 7 − 06
x Max couple max.
(une résolution de codeur plus faible nécessite une valeur de filtre plus élevée).
à une valeur plus faible.
® est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du FC 300
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