Régulateur Pid De Process - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration

Régulateurs PID
5 ms est une bonne valeur de départ pour le
paramétre 7-06 PID vit.tps filtre. Une résolution de codeur
plus faible nécessite une valeur de filtre plus élevée. Une
ondulation de couple max. de 3 % est généralement
acceptable. Pour les codeurs incrémentaux, la résolution se
trouve soit au paramétre 5-70 Pts/tr cod.born.32 33 (24 V
HTL sur variateur standard), soit au
paramétre 17-11 Résolution (PPR) (5 V TTL sur l'option VLT
Encoder Input MCB 102).).
Généralement, la résolution du codeur et le temps de filtre
du signal de retour définissent la limite pratique maximale
du paramétre 30-83 PID vit.gain P, mais d'autres facteurs de
l'application peuvent restreindre le paramétre 30-83 PID
vit.gain P à une valeur plus faible.
Pour atténuer le dépassement, le paramétre 7-03 PID vit.tps
intég. peut être réglé sur 2,5 s environ. Le temps varie en
fonction de l'application.
Régler le paramétre 7-04 PID vit.tps diff. sur 0 jusqu'à ce que
tout le reste soit réglé. Le cas échéant, pour terminer le
réglage, augmenter cette valeur par petits incréments.
16.2 Régulateur PID de process
Le régulateur PID de process peut servir à contrôler les
paramètres de l'application mesurés par divers capteurs
(pression, température, débit) et affectés par le moteur
raccordé par l'intermédiaire d'une pompe ou d'un
ventilateur.
+
Gestion
des ref.
% [unité]
_
Traitment
retour
% [unité]
Illustration 16.2 Diagramme du régulateur PID de process
MG37N204
Manuel de configuration
Le Tableau 16.4 répertorie les configurations où le contrôle
de process est possible. Régler les paramètres du
régulateur PID de vitesse lorsqu'un principe de contrôle du
moteur à vecteur de flux est utilisé. Se reporter au
chapitre 14.3.1 Structure de contrôle en contrôle vectoriel
avancé VVC
®
Paramétre 1-00 Mod
e Config.
[3] Boucle fermée
AVIS!
Le régulateur PID de process fonctionne avec la valeur
de paramètre par défaut mais le réglage précis des
paramètres est fortement recommandé afin d'optimiser
le rendement du contrôle de l'application. Les deux
principes de contrôle du moteur avec flux dépendent du
réglage approprié du régulateur PID de vitesse, pour
atteindre leur rendement optimal. L'ajustement du
régulateur PID de vitesse a lieu avant celui du régulateur
PID de process.
PID Process
P 7-38
Anticipation
% %
[unité] [vitesse]
PID
*(-1)
P 7-30
normal/inversé
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+
pour l'activation de la commande de vitesse.
Paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur
U/f
VVC +
– Boucle
fermée
Tableau 16.4 Configurations du contrôle de process
100%
0%
0%
-100%
100%
-100%
P 4-10
Sens vitesse
moteur
Flux ss Flux avec
retour retour
codeur
Process & Process &
vitesse vitesse
Mise à
Vers
l'échelle
contrôle
vitesse
moteur
16
147
16