Régulateurs Pid; Régulateurs Pid De Vitesse; Paramètres De Régulateur Pid De Vitesse; Exemple De La Méthode De Programmation Du Contrôle De La Vitesse - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration

Régulateurs PID
16 Régulateurs PID
16.1 Régulateurs PID de vitesse
Paramétre 1-00 Mode
Config.
[0] Boucle ouverte vit.
[1] Boucle fermée vit.
[2] Couple
[3] Boucle fermée
Tableau 16.1 Configurations où la commande de vitesse est active
« Inactif » signifie que le mode spécifique est disponible, mais que la commande de vitesse n'est pas active dans ce mode.
AVIS!
Le régulateur PID de vitesse fonctionne avec la valeur de paramètre par défaut, mais le réglage précis des paramètres
est fortement recommandé afin d'optimiser les performances de commande du moteur. Les deux principes de contrôle
du moteur de flux dépendent d'un réglage adéquat si l'on souhaite obtenir un rendement optimal.
16.1.1 Paramètres de régulateur PID de vitesse
Paramètre
Paramétre 7-00 PID vit.source ret.
Paramétre 30-83 PID vit.gain P
Paramétre 7-03 PID vit.tps intég.
Paramétre 7-04 PID vit.tps diff.
Paramétre 7-05 PID vit.limit gain D
Paramétre 7-06 PID vit.tps filtre
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Tableau 16.2 Paramètres concernant le régulateur PID de vitesse
16.1.2 Exemple de la méthode de programmation du contrôle de la vitesse
Dans ce cas, le régulateur PID de vitesse est utilisé pour maintenir une vitesse de moteur constante indépendamment des
variations de charge sur le moteur. La vitesse requise du moteur est réglée via un potentiomètre raccordé à la borne 53. La
plage de vitesse est comprise entre 0 et 1500 tr/min correspondant à 0-10 V sur le potentiomètre. Le démarrage et l'arrêt
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®
VLT Parallel Drive Modules
Paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur
U/f +
VVC
Inactif Inactif
– Actif
– –
– Inactif
Description de la fonction
Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de vitesse.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée
peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur faible entraîne une réaction rapide.
Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modification du signal de retour. Le réglage
de ce paramètre sur 0 désactive le différenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où
un changement rapide de l'erreur, le différenciateur peut devenir trop dominant. Plus
l'écart change rapidement, plus le gain différentiel est important. Il est donc possible de
limiter le gain différentiel de manière à pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable en
cas de modifications lentes et un gain raisonnablement rapide en cas de modifications
rapides.
Un filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la stabilité de
l'état. Un temps de filtre trop important risque cependant de détériorer la performance
dynamique du régulateur PID de vitesse.
Réglages pratiques du paramétre 7-06 PID vit.tps filtre à partir du nombre d'impulsions par
tour du codeur (PPR) :
Codeur PPR
512
1024
2048
4096
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Flux ss retour Flux avec retour codeur
Actif –
– Actif
– Inactif
Actif Actif
Paramétre 7-06 PID vit.tps filtre
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
MG37N204