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FONCTIONS DE SÉCURITÉ STO ET SS1
3.4.4
Exemple 4 : carte OPT-AF avec module de relais de sécurité temporisé
externe pour Arrêt sécurisé 1 (SS1) ou EN 60204-1 catégorie d'arrêt 1
CIRCUIT PRINCIPAL
PE
L1
L2
L3
PE
1
3
5
F1
RÉFÉRENCE DE VITESSE
2
4
6
R1
+04 W 1
1sh
1r
PE
PE
L1
L2
L3
1
+10 Vréf
X10
X2
2
7
U
V
W
PE
P
PE
PE
W1
PE
U1
V1
W1
M
3~
PE
1
2
M1
Figure 9 présente un exemple de raccordement d'une carte OPT-AF pour la fonction de sécurité
STO avec module de relais de sécurité externe temporisé pour mettre en œuvre l'arrêt sécurisé 1
ou EN 60204-1 catégorie d'arrêt 1.
Le module du relais de sécurité externe est raccordé à l'interrupteur S1. Le module du relais de
sécurité est raccordé à la carte OPT-AF avec 4 fils comme indiqué dans Figure 9. Les paramètres
de temporisation du relais de sécurité doivent correspondre aux conditions requises de l'applicatif.
Lorsque le commutateur S1 est activé, le module de relais de sécurité active immédiatement DIN6,
qui à son tour active la commande d'arrêt sur le convertisseur. La fonction ARRÊT est programmée
sur « Arrêt par rampe ». Le relais de sécurité active l'état Suppr. sûre cple après expiration de la
temporisation. La temporisation doit être définie sur une valeur supérieure au temps de décélération
défini sur le convertisseur pour un arrêt par rampe à partir de la vitesse maximale. Le convertisseur
indique : « A30 SafeTorqueOff ».
Lorsque le commutateur S1 est relâché (contacts fermés), le convertisseur revient à l'état Prêt.
Le moteur peut alors être lancé avec une commande de démarrage valide.
Le relais externe peut être câblé afin qu'un réarmement manuel soit requis pour réarmer la fonction
de sécurité STO. Pour plus d'informations concernant le module du relais de sécurité, consultez la
fiche technique correspondante.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
UNITÉ DE COMMANDE
DÉMARRAGE
S6
CCW
S
CW
2sh
2p
2s
1
2
3
4
5
6
7
2
3
4
5
6
7
AIA1+
AIA1
AIA2+
AIA2
+24 V
TERRE
X1
SD1+
SD1
SD2+
SD2–
RO1 NC
RO1 C
1
2
3
4
21
22
PE
PE
24 Vc.c.
PE
W3
1r
2r
+
A10
57
67
13
23
33
41
A1
A2
14
24
34
42
58
68
0 Vc.c.
0 V
+24 V
Figure 9. Exemple 4
ARRÊT
RS1 3
S7
13
11
14
12
8
9
10
11
12
13
14
8
9
10
11
12
13
14
DIN1
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
TERRE
DIN4
A B C D
A B C
D
A B C D
B
X2
X3
X6
A
RO1 NO
RO2 C
RO2 NO
TI1+
TI1–
OFF
X10
OPT A
EMPL. B
23
25
26
28
29
21
RÉARMER
11
S1
12
22
S10
S11
S12
S21
S22
S33
S34
PHOENIX CONTACT
PSR SCP 2 4D C/ E SD/ 5X 1/ 1X 2/ 30 0 ( ave c c onne xi o n vi s s é e )
PSR SCP 2 4D C/ E SD/ 5X 1/ 1X 2/ 30 0 ( ave c c onne xi o n à res so r
vacon • 27
ARRÊT SUR RAMPE
15
16
17
18
19
20
15
16
17
18
19
20
DIN5
DIN6
CMB
AOA1+
AOA1
DOA1
OPTA1
E/S de base
EMPL. A
9
Vacon
E
DÉMARR AG E
réar mer
+
ARR Ê T
en trer
sélect i o nner
Pont entre S33/S35 pour réarmement automatique.
(Non autorisé avec arrêt d'urgence)
S35
O
t
11060_fr.emf
PE
3
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