Festo SBRD Mode D'emploi page 67

Annexe
Byte Po- Taille
sition in [Octet]
Modul
0 3
1
2
Tab. 41 Module 1 : Control - Du commande vers SBRD-Q
Module 2 : Status - De SBRD-Q vers commande
Du point de vue du système de vision, le module Status est un module de sortie. Il contient les infor-
mations d'état actuelles de l'appareil et la dernière évaluation du traitement d'image.
Byte Po- Taille
sition in [Octet]
Modul
0 6
Festo — SBRD — 2019-08a
Nom Type de
données
Change Job 1 bit
Reserve 4 bits
Reserve 1 octet
Numéro de 1 octet
tâche
Nom Type de
données
Ready 1 bit
Reserve 1 bit
Trigger Ack- 1 bit
nowledge
Bit Posi- Signification
tion in
Byte
3 Déclenche un changement de tâche.
Le nouveau numéro de tâche est défi-
ni dans Byte Position 2 (numéro de
tâche).
–
4 7
...
– –
–
Numéro de tâche qui est utilisé
comme tâche actuelle lors d'un chan-
gement de tâche.
Bit Posi- Signification
tion in
Byte
0 Est réglé lorsque la commande SBRD-
Q est prête pour de nouvelles opéra-
tions de traitement d'image. Est réini-
tialisé si, p. ex. la commande SBRD-Q
est occupée avec des opérations de
traitement d'image. Lorsque le bit
Ready est inactif, aucun déclencheur
(Trigger) n'est accepté.
–
1
2 Déclencheur de confirmation du bit
Trigger dans le module de com-
mande. La confirmation de déclenche-
ment est réinitialisée en tant que ré-
ponse à la réinitialisation du bit Trig-
ger. Si le déclencheur n'a pas été exé-
cuté, le bit de confirmation de déclen-
chement reste vide.
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