Festo SBRD Mode D'emploi page 26

Mise en service
Tant que les entrées sont lues et que la tâche est chargée, la sortie Opérationnel émet un signal 0.
Pendant ce temps, aucune pièce ne peut être contrôlée. Le signal déclencheur n'est pas valide tant
que la sortie Opérationnel émet un signal 0.
Dès que la tâche a été chargée, un signal 1 est de nouveau émis à la sortie Opérationnel. Les signaux
détecteurs pour un contrôle sont maintenant acceptés.
Lorsqu'une tâche a été chargée, les résultats de contrôle ainsi que les mots indicateurs correspon-
dants sont réinitialisés.
Fig. 10 Courbe du signal : Accepter les entrées – basculer entre les tâches
Les entrées doivent être valides pendant un certain temps en fonction des options I/O utilisées.
Entrée de signal Valider erreur
Si un état d'erreur se produit dans l'appareil, celui-ci est indiqué à la sortie État des erreurs par un si-
gnal 1. Parallèlement, la sortie Opérationnel commute sur signal 0.
Les signaux déclencheurs entrants ne sont pas valides. Plus aucune autre analyse n'est possible tant
que l'erreur n'a pas été corrigée.
L'erreur doit être éliminée par des mesures appropriées pendant que le système reste dans l'état d'er-
reur. Sachant que le diagnostic et la modification de paramètres de tâche sont possibles.
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