Caractéristiques - Résultats Du Dernier Contrôle - Festo SBRD Mode D'emploi

Tableau d'adresses pour Telnet,Telnet XML et Modbus
Nom
Temps d'exposition
Gain
Champ de vision gauche
Champ de vision inférieur
Largeur du champ de vision
Hauteur du champ de vision
Tab. 38 Configuration des caméras
Si aucune valeur valide n'est indiquée pendant l'écriture, c'est la valeur valide la plus proche qui est
définie
Les accès en écriture ne sont effectués que sur les données de la RAM. Pour enregistrer les valeurs
modifiées de manière rémanente, il faut exécuter la commande STOREPRG. Les accès en lecture et en
écriture ne sont possibles que sur les caméras connectées et affectées à la tâche actuelle.
13.10 Caractéristiques
L'adressage des caractéristiques est regroupé en sections. Les sections commencent au mot indica-
teur 10000, chacune d'entre elles étant décalée de 100.
– La section des premières valeurs de caractéristique commence à 10000.
– La section des deuxièmes valeurs de caractéristique commence à 10100.
Le nombre et la séquence des sections de caractéristiques disponibles dépendent d'une I/O basée sur
protocole de type mot indicateur de résultat contenue dans la tâche. Pour la configuration, le logiciel
CCS est utilisé afin d'ajouter le mot indicateur de résultat I/O basée sur protocole à la tâche et ensuite
lui affecter les caractéristiques désirées è Job Navigator, étape 6, Configurer les I/O, Sélection des
mots indicateurs de résultat. Le nombre de caractéristiques effectivement utilisées figure dans les
mots indicateurs 267 è Tab. 36 Résultats de base du dernier contrôle.
Pour chaque caractéristique, le mot indicateur Valid Flag correspondant contient l'information indi-
quant si la caractéristique a effectivement pu être calculée pendant le contrôle.
Si le résultat de la caractéristique est un nombre négatif très élevé, c'est que le calcul de la caractéris-
tique a probablement échoué. Une interrogation du Valid Flag est superflue.
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Read/- FW
Write
R/W 1000
R/W 1004
R/W 1005
R/W 1006
R/W 1007
R/W 1008
Résultats du dernier contrôle
–
Type de Remarque
valeur
double64 Temps d'exposition de la caméra 1
en microsecondes.
uint16 0 100
...
uint16 Champ de vision à partir du bord
gauche du capteur en pixels.
uint16 Champ de vision à partir du bord
inférieur du capteur en pixels.
uint16 Largeur du champ de vision en
pixels
uint16 Hauteur du champ de vision en
pixels.
Festo — SBRD — 2019-08a