Festo SBRD Mode D'emploi page 36

Mise en service
Exemple
RNV Angle de l'arête
<Camera>
<DataResult_RNV>108 949</DataResult_RNV>
</Camera>
La fonction Telnet pour XML du système de vision prend en charge jusqu'à 10 connexions actives. La
tentative d'établissement de plus de 10 connexions avec le système de vision déclenche le message
d'erreur suivant :
<Camera>
<CommandResultCode>–6</CommandResultCode>
<CommandResultText>ERROR: maximum number of connections reached
</CommandResultText>
</Camera>
Ce message est suivi d'une interruption de la connexion.
Commandes Telnet-XML
WFW – Write Flagword
WFW<adresse, valeur>
Écrit une valeur à l'adresse du mot indicateur spécifiée .
L'exemple suivant écrit la valeur 600 à l'adresse du mot indicateur 1000 (temps d'exposition de la pre-
mière caméra en microsecondes).
Écriture à une adresse de mot indicateur :
WFW 1000, 600
En cas de succès, le message OK apparaît sous la forme suivante :
<Camera>
<CommandResultCode>1</CommandResultCode
<CommandResultText>OK: operation successful.</CommandResultText>
<Camera>
Les modifications apportées aux valeurs et aux réglages à l'aide de WFW ne sont pas sauvegardées de
façon rémanente, mais seulement jusqu'à ce que la tâche soit changée ou que l'alimentation soit dé-
connectée. Si les réglages doivent être sauvegardés de façon rémanente, l'instruction STORPRG doit
également être exécutée.
RFW – Read FlagWord
RFW <adresse>
Affiche la valeur actuelle de l'adresse du mot indicateur spécifiée .
Avec la fonction Telnet XML, 1 seule adresse peut être lue à la fois.
36 Festo — SBRD — 2019-08a