Courbe I/O En Mode D'évaluation Roue Libre; Connexion À La Commande De Niveau Supérieur - Festo SBRD Mode D'emploi

Mise en service
8.2.2 Courbe I/O en mode d'évaluation Roue libre
En mode d'évaluation Roue libre, le mode roue libre reste actif tant qu'un signal 1 (commandé par
l'état) est présent à l'entrée du signal déclencheur. Pendant ce temps, les images sont générées et
évaluées de manière cyclique. L'analyse d'image est lancée avec le début du cycle. Pendant l'analyse
d'image, un signal 0 est émis à la sortie Opérationnel è Fig.9.
La cadence à laquelle les images sont prises ou à laquelle les résultats sont émis varie et dépend du
temps d'évaluation des images individuelles.
Fonction
Dans ce mode d'évaluation, l'appareil agit comme un simple capteur qui vérifie et émet des données
en continu. Cela permet d'obtenir une évaluation en continu. La synchronisation des sorties avec une
commande de niveau supérieur (API) n'est toutefois possible que dans une mesure limitée.
Les résultats ne sont pas écrits sur les sorties tant que l'appareil n'a pas terminé l'analyse d'image.
Les sorties restent valables jusqu'à la fin du prochain cycle d'analyse d'image.
Si l'entrée du signal déclencheur est à nouveau réglée sur un signal 0, le mode roue libre est terminé.
Une fois l'analyse d'image en cours terminée, un signal 1 est à nouveau émis à la sortie Opérationnel.
Courbe de signal pour les réglages standard
La courbe de signal pour les réglages standard des paramètres de tâche dans le mode d'évaluation
Roue libre pourrait se présenter comme suit :
Fig. 9 Mode d'évaluation Roue libre – Courbe de signal pour les réglages standard
La fonction et la réaction des entrées et sorties sont définies lors de la configuration de la tâche avec
le logiciel CCS è 8.3 Connexion à la commande de niveau supérieur.
Les signaux I/O peuvent être acceptés par une commande de niveau supérieur lorsque le front mon-
tant du signal Opérationnel.
Festo — SBRD — 2019-08a 23