Festo SBRD Mode D'emploi page 37

Mise en service
Lecture de l'adresse du mot indicateur :
RFW 153
<Camera>
<DataResult_RFW>10</DataResult_RFW>
</Camera>
RNV – Read Named Value
RNV [Nom de la caractéristique]
En option :
RNV „Nom de la caractéristique"
Affiche la valeur de caractéristique actuelle du nom de caractéristique spécifié .
Avec la fonction Telnet XML, une seule valeur de caractéristique peut être lue à la fois.
Une valeur n'est éditée que si le nom de la caractéristique a été écrit de manière complète et cor-
recte :
• N'utiliser aucun des caractères suivants pour les noms de caractéristiques :
– crochets [ ]
– guillemets " "
– trémas
– caractères spéciaux
• Le nom de caractéristique est sensible à la casse.
En cas de succès, le résultat apparaît sous la forme suivante :
<Camera>
<DataResult_RNV>VALEUR DU RESULTAT</DataResult_RNV
</Camera>
Si aucune correspondance n'est trouvée, l'appareil affiche le message suivant :
<Camera>
<CommandResultCode>–55</CommandResultCode>
<CommandResultText>ERROR: one or more feature name(s) not valid.
</CommandResultText>
</Camera>
Les noms de caractéristiques sont archivés dans la tâche et peuvent être définis lors de la création de
la tâche (dans le logiciel CCS). Les valeurs de caractéristiques ne peuvent être demandées avec cette
instruction que si elles ont été préalablement configurées dans la tâche sélectionnée dans le logiciel
CCS pour la sortie des mots indicateurs de résultat è Job-Navigator, étape 6, configuration I/O, sélec-
tion des mots indicateurs de résultat.
– Utiliser de préférence des noms de caractéristiques pertinents.
Festo — SBRD — 2019-08a 37