Utilisation De L'interface Ethernet Avec Telnet-Xml - Festo SBRD Mode D'emploi

Mise en service
8.3.6

Utilisation de l'interface Ethernet avec Telnet-XML

L'appareil fournit le protocole Telnet pour XML pour la communication avec une commande de niveau
supérieur, un robot ou un PC. Ce qui offre des options de sortie et de commande très étendues. Les ré-
sultats de contrôle peuvent être traités dans la commande de niveau supérieur, p. ex., pour faire saisir
un composant par un robot.
La prise en charge de la fonction Telnet-XML par le système de vision doit être activée dans les para-
mètres de tâche è CCS.
La lecture et l'écriture s'effectuent par une ligne de commande textuelle avec des instructions défi-
nies, les données à lire/écrire étant définies par des adresses mémoire.
En plus des commandes simples pour l'acquisition d'images, l'appareil permet également d'accéder
aux résultats d'un contrôle et aux réglages des paramètres de tâche.
Certaines adresses mémoire peuvent être lues et écrites, d'autres peuvent être seulement lues ou
seulement écrites .
Pour la mise en service
1. Éteindre l'installation pour éviter des erreurs ou des dommages. Couper l'alimentation électrique
du système de vision et de l'appareil à coupler.
2. Connecter les câbles spécifiés du système de vision à l'appareil à coupler, p. ex., via un commuta-
teur Ethernet ou un hub.
3. Rétablir l'alimentation électrique.
4. Établir une connexion avec le système de vision avec le logiciel CCS et régler les paramètres de
tâche sous la fonction Telnet :
– Le paramètre de tâche Port TCP XML définit quel port doit être utilisé pour la communication
Telnet avec XML.
– Le paramètre de tâche Serveur Telnet XML active la fonction Telnet avec XML.
5. Régler l'adresse IP et le port Telnet XML utilisé pour le système de vision dans l'appareil à cou-
pler.
6. Pour pouvoir accéder aux données du système de vision : programmer l'appareil à coupler.
Des informations générales sur les entrées se trouvent au chapitre 6.4.1. Adresses mémoire dispo-
nibles et fonctions associées .
Test de la communication Telnet
La plupart des systèmes d'exploitation de PC disposent d'un programme Telnet en ligne de com-
mande. Ce programme permet de tester la connexion Telnet au système de vision.
Configuration requise dans le système d'exploitation Windows
– Dans le Panneau de configuration Windows, sélectionnez Activer è les fonctions d'aide du client
Telnet dans le système d'exploitation Windows.
– Ouvrir la fenêtre via le menu de démarrage Windows. è Fonctions d'aide dans le système d'ex-
ploitation Windows.
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