Utilisation De L'interface Ethernet Avec Profinet - Festo SBRD Mode D'emploi

Mise en service
5. Établir une connexion avec le système de vision avec le logiciel CCS et régler les paramètres de
tâche sous la fonction Modbus.
– Le paramètre de tâche Port TCP spécifie quel port doit être utilisé pour la communication
Modbus.
– Le paramètre de tâche Type de protocole définit le type de protocole du protocole Modbus à
utiliser pour la communication avec une commande de niveau supérieur.
En présence de plus d'un client Modbus connecté, il peut y avoir des réglages de paramètres
contradictoires, car tous les clients Modbus ont la même priorité. Les demandes sont traitées
dans l'ordre de leur arrivée.
6. Régler l'adresse IP et le port Modbus utilisé pour le système de vision dans l'appareil à coupler.
7. Programmer l'appareil à coupler afin de pouvoir accéder aux données du système de vision.
Adresses mémoire disponibles et leur fonction .
8.5

Utilisation de l'interface Ethernet avec PROFINET

L'appareil fournit le protocole PROFINET pour la communication avec une commande de niveau supé-
rieur, un robot ou un PC. Le protocole PROFINET offre des options de sortie et de commande très éten-
dues.
Les résultats de contrôle peuvent être traités dans la commande de niveau supérieur, p. ex., pour sai-
sir une pièce avec un robot.
Le protocole PROFINET est activé en permanence sur le système de vision. La lecture et l'écriture s'ef-
fectuent via des modules PROFINET définis.
Les modules suivants sont pris en charge par le système de vision :
ID du module Nom
Control CTRL (3 octets)
State STAT (6 octets)
Data_8 DONNÉES (2 + 8 octets)
Data_16 DONNÉES (2 + 16 octets) Result data as defined by user
Data_32 DONNÉES (2 + 32 octets) Result data as defined by user
Data_64 DONNÉES (2 + 64 octets) Result data as defined by user
Data_128 DONNÉES (2 + 128 oc-
tets)
Data_256 DONNÉES (2 + 256 oc-
tets)
Data_512 DONNÉES (2 + 512 oc-
tets)
Tab. 15 Modules PROFINET
Mise en service :
40
Information
Control Module
Status Module
Result data as defined by user
Result data as defined by user
Result data as defined by user
Result data as defined by user
Allowed in Slots
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Festo — SBRD — 2019-08a