Festo SBRD Mode D'emploi page 38

Mise en service
Si plusieurs noms de caractéristiques sont identiques, le système affiche la valeur de la première ca-
ractéristique dont le nom correspond.
RDO – Read Data Output
RDO [Nom des I/O basées sur protocole]
En option :
RDO „Nom des I/O basées sur protocole"
Affiche les valeurs des I/O basées sur protocole correspondantes.
Les I/O basées sur protocole ne peuvent être demandées que si elles ont été préalablement créées
dans le logiciel CCS avec le nom correspondant.
Si aucune I/O basée sur protocole n'a été créée, un message d'erreur apparaît. Vous trouverez des
détails sur la configuration d'I/O basées sur protocole dans l'aide en ligne du logiciel CCS.
Les valeurs ne sont éditées que si le nom de l'I/O basée sur protocole a été écrit de manière complète
et correcte.
• Lors de la configuration de la tâche dans CCS, n'utiliser aucun des caractères suivants pour le
nom des I/O basées sur protocole :
– crochets [ ]
– guillemets " "
– trémas
– caractères spéciaux
• Respecter la casse.
Si les I/O basées sur protocole existent et utilisent la fonction Telnet-XML, le résultat apparaît comme
suit :
<Camera>
<DataResult_RDO>
<Nom des I/O basées sur protocole>
<float32_1>VALEUR DU RESULTAT_1<float32_1>
<float32_1>VALEUR DU RESULTAT_1<float32_2>
<string_1>VALEUR DU RESULTAT_N</string_1>
</Nom des I/O basées sur protocole>
</DataResult_RDO>
</Camera>
IMAGE
Analyse d'image
L'instruction IMAGE n'est autorisée que dans les modes d'évaluation Déclenché et Roue libre. L'ins-
truction effectue une évaluation complète. Les résultats de contrôle et les caractéristiques sont saisis
aux adresses des mots indicateurs correspondants.
CHANGEPRG
CHANGEPRG <Numéro de tâche>
38 Festo — SBRD — 2019-08a